Acoustics-based drone navigation and interaction

Información del proyecto

EARS

Identificador del acuerdo de subvención: 863839

DOI

10.3030/863839

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 15 Julio 2020

Fecha de inicio 1 Septiembre 2020

Fecha de finalización 30 Junio 2026

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total

€ 2 000 000,00

Aportación de la UE

€ 2 000 000,00

Coordinado por

INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY AUSTRIA
Austria

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Publicaciones

Peer reviewed articles (5)

PILOT: Physics-Informed Learned Optimized Trajectories for Accelerated MRI

Autores: Tomer Weiss, Ortal Senouf, Sanketh Vedula, Oleg Michailovich, Michael Zibulevsky, Alex Bronstein
Publicado en: The Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging, 2021, ISSN 2766-905X
Editor: Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA)

Inferring Fine Finger Motions for Prosthetic Control: An Ultrasound-Based Approach to Real-Time Estimation of Finger Kinematics

Autores: Dean Zadok, Oren Salzman, Alon Wolf, Alex M. Bronstein
Publicado en: Journal of Biomechanical Engineering, Edición 147, 2025, ISSN 0148-0731
Editor: ASME
DOI: 10.1115/1.4068887

Data-driven modeling of interrelated dynamical systems

Autores: Yonatan Elul, Eyal Rozenberg, Amit Boyarski, Yael Yaniv, Assaf Schuster, Alex M. Bronstein
Publicado en: Communications Physics, Edición 7, 2024, ISSN 2399-3650
Editor: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s42005-024-01626-5

ISP Distillation

Autores: Eli Schwartz, Alex Bronstein, Raja Giryes
Publicado en: IEEE Open Journal of Signal Processing, 2023, Página(s) 12-20, ISSN 2644-1322
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ojsp.2023.3239819

Guided diffusion for inverse molecular design

Autores: Tomer Weiss, Eduardo Mayo Yanes, Sabyasachi Chakraborty, Luca Cosmo, Alex M. Bronstein, Renana Gershoni-Poranne
Publicado en: Nature Computational Science, Edición 3, 2023, Página(s) 873-882, ISSN 2662-8457
Editor: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s43588-023-00532-0

Conference proceedings (9)

Spectral Geometric Matrix Completion

Autores: Amit Boyarski, Sanketh Vedula, Alex Bronstein
Publicado en: Proceedings of Machine Learning Research - 2nd Annual Conference on Mathematical and Scientific Machine Learning, 2022, Página(s) 172-196
Editor: Proceedings of Machine Learning Research

Vector Quantile Regression on Manifolds

Autores: Pegoraro, Marco; Vedula, Sanketh; Rosenberg, Aviv A.; Tallini, Irene; Rodolà, Emanuele; Bronstein, Alex M.
Publicado en: Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS) 2024, Valencia, Spain, Edición 4, 2024
Editor: Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics
DOI: 10.48550/arxiv.2307.01037

Fast Nonlinear Vector Quantile Regression

Autores: Aviv A. Rosenberg, Sanketh Vedula, Yaniv Romano, Alex M. Bronstein
Publicado en: The Eleventh International Conference on Learning Representations, 2023
Editor: Open review.net

Physical Passive Patch Adversarial Attacks on Visual Odometry Systems

Autores: Yaniv Nemcovsky, Matan Jacoby, Alex M. Bronstein, Chaim Baskin
Publicado en: Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2022), Edición 2, 2022, Página(s) 1795-1811
Editor: Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision

Towards Predicting Fine Finger Motions from Ultrasound Images via Kinematic Representation

Autores: Dean Zadok, Oren Salzman, Alon Wolf, and Alex Bronstein
Publicado en: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022, 2023
Editor: IEEE

Continuous Vector Quantile Regression

Autores: Pegoraro, Marco, Sanketh Vedula, Aviv A. Rosenberg, Irene Tallini, Emanuele Rodolà, and Alex M. Bronstein
Publicado en: ICML Workshop on New Frontiers in Learning, Control, and Dynamical Systems, 2023
Editor: ICML proceedings

Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization

Autores: Gabriele Serussi, Tamir Shor, Tom Hirshberg, Chaim Baskin, Alex M. Bronstein
Publicado en: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Página(s) 472-479
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802115

Data-Driven Control of an Inverted Pendulum System

Autores: Yizhak Abu, Tom Hirshberg, and Alex M. Bronstein
Publicado en: 2023 Proceedings of the Conference on Control and its Applications (CT), 2023, Página(s) 81-83, ISBN 978-1-61197-774-5
Editor: Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/1.9781611977745.11

Class-Conditioned Transformation for Enhanced Robust Image Classification

Autores: Tsachi Blau, Roy Ganz, Chaim Baskin, Michael Elad, Alex M. Bronstein
Publicado en: 2025 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2025, Página(s) 6538-6547
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/wacv61041.2025.00637

Other (1)

Transformer vs. MLP-Mixer: Exponential Expressive Gap for NLP Problems

Autores: Dan Navon, Alex M. Bronstein
Publicado en: 2025
Editor: arXiv (online preprint repository)
DOI: 10.48550/arxiv.2208.08191