Acoustics-based drone navigation and interaction

Informations projet

EARS

N° de convention de subvention: 863839

DOI

10.3030/863839

Projet clôturé

Date de signature de la CE 15 Juillet 2020

Date de début 1 Septembre 2020

Date de fin 30 Juin 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 000 000,00

Contribution de l’UE

€ 2 000 000,00

Coordonné par

INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY AUSTRIA
Austria

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (5)

PILOT: Physics-Informed Learned Optimized Trajectories for Accelerated MRI

Auteurs: Tomer Weiss, Ortal Senouf, Sanketh Vedula, Oleg Michailovich, Michael Zibulevsky, Alex Bronstein
Publié dans: The Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging, 2021, ISSN 2766-905X
Éditeur: Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA)

Inferring Fine Finger Motions for Prosthetic Control: An Ultrasound-Based Approach to Real-Time Estimation of Finger Kinematics

Auteurs: Dean Zadok, Oren Salzman, Alon Wolf, Alex M. Bronstein
Publié dans: Journal of Biomechanical Engineering, Numéro 147, 2025, ISSN 0148-0731
Éditeur: ASME
DOI: 10.1115/1.4068887

Data-driven modeling of interrelated dynamical systems

Auteurs: Yonatan Elul, Eyal Rozenberg, Amit Boyarski, Yael Yaniv, Assaf Schuster, Alex M. Bronstein
Publié dans: Communications Physics, Numéro 7, 2024, ISSN 2399-3650
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s42005-024-01626-5

ISP Distillation

Auteurs: Eli Schwartz, Alex Bronstein, Raja Giryes
Publié dans: IEEE Open Journal of Signal Processing, 2023, Page(s) 12-20, ISSN 2644-1322
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ojsp.2023.3239819

Guided diffusion for inverse molecular design

Auteurs: Tomer Weiss, Eduardo Mayo Yanes, Sabyasachi Chakraborty, Luca Cosmo, Alex M. Bronstein, Renana Gershoni-Poranne
Publié dans: Nature Computational Science, Numéro 3, 2023, Page(s) 873-882, ISSN 2662-8457
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s43588-023-00532-0

Conference proceedings (9)

Spectral Geometric Matrix Completion

Auteurs: Amit Boyarski, Sanketh Vedula, Alex Bronstein
Publié dans: Proceedings of Machine Learning Research - 2nd Annual Conference on Mathematical and Scientific Machine Learning, 2022, Page(s) 172-196
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research

Vector Quantile Regression on Manifolds

Auteurs: Pegoraro, Marco; Vedula, Sanketh; Rosenberg, Aviv A.; Tallini, Irene; Rodolà, Emanuele; Bronstein, Alex M.
Publié dans: Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS) 2024, Valencia, Spain, Numéro 4, 2024
Éditeur: Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics
DOI: 10.48550/arxiv.2307.01037

Fast Nonlinear Vector Quantile Regression

Auteurs: Aviv A. Rosenberg, Sanketh Vedula, Yaniv Romano, Alex M. Bronstein
Publié dans: The Eleventh International Conference on Learning Representations, 2023
Éditeur: Open review.net

Physical Passive Patch Adversarial Attacks on Visual Odometry Systems

Auteurs: Yaniv Nemcovsky, Matan Jacoby, Alex M. Bronstein, Chaim Baskin
Publié dans: Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2022), Numéro 2, 2022, Page(s) 1795-1811
Éditeur: Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision

Towards Predicting Fine Finger Motions from Ultrasound Images via Kinematic Representation

Auteurs: Dean Zadok, Oren Salzman, Alon Wolf, and Alex Bronstein
Publié dans: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022, 2023
Éditeur: IEEE

Continuous Vector Quantile Regression

Auteurs: Pegoraro, Marco, Sanketh Vedula, Aviv A. Rosenberg, Irene Tallini, Emanuele Rodolà, and Alex M. Bronstein
Publié dans: ICML Workshop on New Frontiers in Learning, Control, and Dynamical Systems, 2023
Éditeur: ICML proceedings

Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization

Auteurs: Gabriele Serussi, Tamir Shor, Tom Hirshberg, Chaim Baskin, Alex M. Bronstein
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 472-479
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802115

Data-Driven Control of an Inverted Pendulum System

Auteurs: Yizhak Abu, Tom Hirshberg, and Alex M. Bronstein
Publié dans: 2023 Proceedings of the Conference on Control and its Applications (CT), 2023, Page(s) 81-83, ISBN 978-1-61197-774-5
Éditeur: Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/1.9781611977745.11

Class-Conditioned Transformation for Enhanced Robust Image Classification

Auteurs: Tsachi Blau, Roy Ganz, Chaim Baskin, Michael Elad, Alex M. Bronstein
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2025, Page(s) 6538-6547
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/wacv61041.2025.00637

Other (1)

Transformer vs. MLP-Mixer: Exponential Expressive Gap for NLP Problems

Auteurs: Dan Navon, Alex M. Bronstein
Publié dans: 2025
Éditeur: arXiv (online preprint repository)
DOI: 10.48550/arxiv.2208.08191