Acoustics-based drone navigation and interaction

Informacje na temat projektu

EARS

Identyfikator umowy o grant: 863839

DOI

10.3030/863839

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 15 Lipca 2020

Data rozpoczęcia 1 Września 2020

Data zakończenia 30 Czerwca 2026

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 2 000 000,00

Wkład UE

€ 2 000 000,00

Koordynowany przez

INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY AUSTRIA
Austria

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (5)

PILOT: Physics-Informed Learned Optimized Trajectories for Accelerated MRI

Autorzy: Tomer Weiss, Ortal Senouf, Sanketh Vedula, Oleg Michailovich, Michael Zibulevsky, Alex Bronstein
Opublikowane w: The Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging, 2021, ISSN 2766-905X
Wydawca: Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA)

Inferring Fine Finger Motions for Prosthetic Control: An Ultrasound-Based Approach to Real-Time Estimation of Finger Kinematics

Autorzy: Dean Zadok, Oren Salzman, Alon Wolf, Alex M. Bronstein
Opublikowane w: Journal of Biomechanical Engineering, Numer 147, 2025, ISSN 0148-0731
Wydawca: ASME
DOI: 10.1115/1.4068887

Data-driven modeling of interrelated dynamical systems

Autorzy: Yonatan Elul, Eyal Rozenberg, Amit Boyarski, Yael Yaniv, Assaf Schuster, Alex M. Bronstein
Opublikowane w: Communications Physics, Numer 7, 2024, ISSN 2399-3650
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s42005-024-01626-5

ISP Distillation

Autorzy: Eli Schwartz, Alex Bronstein, Raja Giryes
Opublikowane w: IEEE Open Journal of Signal Processing, 2023, Strona(/y) 12-20, ISSN 2644-1322
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ojsp.2023.3239819

Guided diffusion for inverse molecular design

Autorzy: Tomer Weiss, Eduardo Mayo Yanes, Sabyasachi Chakraborty, Luca Cosmo, Alex M. Bronstein, Renana Gershoni-Poranne
Opublikowane w: Nature Computational Science, Numer 3, 2023, Strona(/y) 873-882, ISSN 2662-8457
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s43588-023-00532-0

Conference proceedings (9)

Spectral Geometric Matrix Completion

Autorzy: Amit Boyarski, Sanketh Vedula, Alex Bronstein
Opublikowane w: Proceedings of Machine Learning Research - 2nd Annual Conference on Mathematical and Scientific Machine Learning, 2022, Strona(/y) 172-196
Wydawca: Proceedings of Machine Learning Research

Vector Quantile Regression on Manifolds

Autorzy: Pegoraro, Marco; Vedula, Sanketh; Rosenberg, Aviv A.; Tallini, Irene; Rodolà, Emanuele; Bronstein, Alex M.
Opublikowane w: Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS) 2024, Valencia, Spain, Numer 4, 2024
Wydawca: Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics
DOI: 10.48550/arxiv.2307.01037

Fast Nonlinear Vector Quantile Regression

Autorzy: Aviv A. Rosenberg, Sanketh Vedula, Yaniv Romano, Alex M. Bronstein
Opublikowane w: The Eleventh International Conference on Learning Representations, 2023
Wydawca: Open review.net

Physical Passive Patch Adversarial Attacks on Visual Odometry Systems

Autorzy: Yaniv Nemcovsky, Matan Jacoby, Alex M. Bronstein, Chaim Baskin
Opublikowane w: Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2022), Numer 2, 2022, Strona(/y) 1795-1811
Wydawca: Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision

Towards Predicting Fine Finger Motions from Ultrasound Images via Kinematic Representation

Autorzy: Dean Zadok, Oren Salzman, Alon Wolf, and Alex Bronstein
Opublikowane w: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022, 2023
Wydawca: IEEE

Continuous Vector Quantile Regression

Autorzy: Pegoraro, Marco, Sanketh Vedula, Aviv A. Rosenberg, Irene Tallini, Emanuele Rodolà, and Alex M. Bronstein
Opublikowane w: ICML Workshop on New Frontiers in Learning, Control, and Dynamical Systems, 2023
Wydawca: ICML proceedings

Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization

Autorzy: Gabriele Serussi, Tamir Shor, Tom Hirshberg, Chaim Baskin, Alex M. Bronstein
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Strona(/y) 472-479
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802115

Data-Driven Control of an Inverted Pendulum System

Autorzy: Yizhak Abu, Tom Hirshberg, and Alex M. Bronstein
Opublikowane w: 2023 Proceedings of the Conference on Control and its Applications (CT), 2023, Strona(/y) 81-83, ISBN 978-1-61197-774-5
Wydawca: Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/1.9781611977745.11

Class-Conditioned Transformation for Enhanced Robust Image Classification

Autorzy: Tsachi Blau, Roy Ganz, Chaim Baskin, Michael Elad, Alex M. Bronstein
Opublikowane w: 2025 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2025, Strona(/y) 6538-6547
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/wacv61041.2025.00637

Other (1)

Transformer vs. MLP-Mixer: Exponential Expressive Gap for NLP Problems

Autorzy: Dan Navon, Alex M. Bronstein
Opublikowane w: 2025
Wydawca: arXiv (online preprint repository)
DOI: 10.48550/arxiv.2208.08191