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Publications
Auteurs:
Capone, Alexandre; Umlauft, Jonas; Beckers, Thomas; Lederer, Armin; Hirche, Sandra
Publié dans:
Proceedings of Machine Learning Research, Numéro 1, 2020
Éditeur:
Proceedings of Machine Learning Research
Auteurs:
Cedric Donié, Marie K. Reumann, Tony Hartung, Benedikt J. Braun, Tina Histing, Satoshi Endo, Sandra Hirche
Publié dans:
2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2024, Page(s) 1-4, ISBN 979-8-3503-7149-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/embc53108.2024.10782650
Auteurs:
Zewen Yang, Stefan Sosnowski, Qingchen Liu, Junjie Jiao, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683522
Auteurs:
S. Curi; A. Lederer; S. Hirche; A. Krause
Publié dans:
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 61, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc51059.2022.9992470
Auteurs:
Hossein Kavianirad, Moein Forouhar, Hamid Sadeghian, Satoshi Endo, Sami Haddadin, Sandra Hirche
Publié dans:
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023, Page(s) 1-6, ISBN 979-8-3503-4275-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icorr58425.2023.10304764
Auteurs:
Robert Lefringhausen, Supitsana Srithasan, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans:
2024 European Control Conference (ECC), 2024, Page(s) 90-97, ISBN 978-3-9071-4410-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc64448.2024.10590972
Auteurs:
Junya Yamauchi, Marco Omainska, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita
Publié dans:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683432
Auteurs:
P. Bevanda, M. Beier, A. Lederer, S. Sosnowski, E. Hüllermeier, S. Hirche
Publié dans:
Proceedings of the 37th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2023), 2023, ISBN 9781713899921
Éditeur:
NeurIPS Proceedings
DOI:
10.5282/ubm/epub.121751
Auteurs:
Yang, Zewen and Dai, Xiaobing and Dubey, Akshat and Hirche, Sandra, Hattab, Georges
Publié dans:
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2024), Numéro 23, 2024, Page(s) 2020–2028, ISBN 979-8-4007-0486-4
Éditeur:
International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (ifaamas)
DOI:
10.48550/arxiv.2402.03014
Auteurs:
Pablo Budde gen. Dohmann, Armin Lederer, Marcel Disemond, Sandra Hirche
Publié dans:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683772
Auteurs:
A. J. Ordóñez-Conejo; A. Lederer; S. Hirche
Publié dans:
Proceedings of the European Control Conference, Numéro 20, 2022, ISBN 978-3-9071-4407-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc55457.2022.9838285
Auteurs:
A. Lederer; M. Zhang; S. Tesfazgi; S. Hirche
Publié dans:
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Numéro 6, 2022, ISBN 978-1-6654-7338-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ccta49430.2022.9966043
Auteurs:
Kwassi H. Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Sandra Hirche
Publié dans:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683676
Auteurs:
Thomas Beckers, Sandra Hirche, Leonardo Colombo
Publié dans:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2022, Page(s) 2197-2202, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683423
Auteurs:
Petar Bevanda, Max Beier, Armin Lederer, Alexandre Capone, Stefan Sosnowski, Sandra Hirche
Publié dans:
28th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 2025
Éditeur:
AISTATS 2025
DOI:
10.48550/arxiv.2502.06645
Auteurs:
Xiaobing Dai, Armin Lederer, Zewen Yang, Sandra Hirche
Publié dans:
Proceedings of Machine Learning Research, Numéro vol 211, 2023, Page(s) 1–13, ISSN 2640-3498
Éditeur:
PMLR
DOI:
10.48550/arxiv.2305.08169
Auteurs:
Wenhan Cao, Alexandre Capone, Rishabh Yadav, Sandra Hirche, Wei Pan
Publié dans:
Robotics: Science and Systems XX, Numéro ROBOTICS SCIENCE AND SYSTEMS ONLINE PROCEEDINGS, 2024, ISBN 979-8-9902848-0-7
Éditeur:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/rss.2024.xx.004
Auteurs:
Armin Lederer, Alejandro José Ordóñez Conejo, Korbinian Maier, Wenxin Xiao, Jonas Umlauft
Publié dans:
Proceedings of Machine Learning Research, 2021
Éditeur:
Proceedings of Machine Learning Research
Auteurs:
G. Evangelisti; S. Hirche
Publié dans:
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 61, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc51059.2022.9993123
Auteurs:
Alexandre Capone, Sandra Hirche, Geoff Pleiss
Publié dans:
Advances in Neural Information Processing Systems, Numéro Vol. 36, 2023, Page(s) 36579--36590, ISBN 9781713899921
Éditeur:
Curran Associates, Inc.
DOI:
10.48550/arxiv.2302.11961
Auteurs:
Samuel Tesfazgi, Markus Keßler, Emilio Trigili, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans:
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 11849-11856, ISBN 979-8-3503-7770-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros58592.2024.10802608
Auteurs:
Neha Das, Satoshi Endo, Hossein Kavianirad, Sandra Hirche
Publié dans:
2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, Page(s) 1320-1327, ISBN 979-8-3503-8652-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob60516.2024.10719910
Auteurs:
Jonas Umlauft, Thomas Beckers, Alexandre Capone, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans:
Proceedings of Machine Learning Research, 2020
Éditeur:
Proceedings of Machine Learning Research
Auteurs:
Hossein Kavianirad, Francesco Missiroli, Satoshi Endo, Lorenzo Masia, Sandra Hirche
Publié dans:
2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, Page(s) 1346-1351, ISBN 979-8-3503-8652-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob60516.2024.10719731
Auteurs:
Armin Lederer, Erfaun Noorani, John S. Baras, Sandra Hirche
Publié dans:
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024, Page(s) 1040-1045, ISBN 979-8-3503-0124-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc49753.2023.10383524
Auteurs:
Beckers, Thomas; Hirche, Sandra; Colombo, Leonardo
Publié dans:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683423
Auteurs:
Rui Dai, Giulio Evangelisti, Sandra Hirche
Publié dans:
6th Annual Conference on Learning for Dynamics and Control, Numéro Vol. 242, 2024, Page(s) 1415-1426, ISSN 2640-3498
Éditeur:
Proceedings of Machine Learning Research
DOI:
10.48550/arxiv.2405.17199
Auteurs:
A. Capone; A. Lederer; S. Hirche
Publié dans:
Proceedings of the 39th International Conference on Machine Learning, Numéro 39, 2022, ISBN 1622609-2624
Éditeur:
PMLR Proceedings
Auteurs:
Zewen Yang, Songbo Dong, Armin Lederer, Xiaobing Dai, Siyu Chen, Stefan Sosnowski, Georges Hattab, Sandra Hirche
Publié dans:
2024 American Control Conference (ACC), 2024, Page(s) 560-567, ISBN 979-8-3503-8265-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/acc60939.2024.10644832
Auteurs:
H. Kavianirad; S. Endo; T. Keller; S. Hirche
Publié dans:
2022 IEEE-EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES), Numéro 7, 2022, ISBN 978-1-6654-9469-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iecbes54088.2022.10079376
Auteurs:
Armin Lederer, Alexandre Capone, Thomas Beckers, Jonas Umlauft, Sandra Hirche
Publié dans:
Proceedings of Machine Learning Research, Numéro 144, 2021, Page(s) 623-635, ISSN 2640-3498
Éditeur:
Cambridge MA: JMLR
DOI:
10.48550/arxiv.2011.10596
Auteurs:
Neha Das, Satoshi Endo, Sabrina Patel, Carmen Krewer, Sandra Hirche
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 17, 2023, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2023.1155826
Auteurs:
Neha Das, Jonas Umlauft, Armin Lederer, Alexandre Capone, Thomas Beckers, Sandra Hirche
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 56, 2024, Page(s) 847-853, ISSN 2405-8963
Éditeur:
IFAC Proceedings
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.1671
Auteurs:
Armin Lederer, Azra Begzadić, Neha Das, Sandra Hirche
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 56, 2024, Page(s) 2250-2256, ISSN 2405-8963
Éditeur:
IFAC Proceedings
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.1189
Auteurs:
Xiaobing Dai, Zewen Yang, Sihua Zhang, Di-Hua Zhai, Yuanqing Xia, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, Page(s) 1-15, ISSN 2162-237X
Éditeur:
IEEE Computational Intelligence Society
DOI:
10.1109/tnnls.2024.3446732
Auteurs:
Ralf Römer, Armin Lederer, Samuel Tesfazgi, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, Page(s) 7825-7832, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3322899
Auteurs:
Cong Li, Qingchen Liu, Jiahu Qin, Martin Buss, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Numéro 71, 2023, Page(s) 729-738, ISSN 0278-0046
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tie.2023.3245180
Auteurs:
Xiaobing Dai, Zewen Yang, Mengtian Xu, Sihua Zhang, Fangzhou Liu, Georges Hattab, Sandra Hirche
Publié dans:
European Journal of Control, Numéro 80, 2024, Page(s) 101058, ISSN 0947-3580
Éditeur:
Lavoisier
DOI:
10.1016/j.ejcon.2024.101058
Auteurs:
Alexandre Capone, Tim Brüdigam, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 70, 2025, Page(s) 736-750, ISSN 0018-9286
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2024.3433988
Auteurs:
T. Beckers; Leonardo J. Colombo; S. Hirche
Publié dans:
AIMS Journal, Numéro 2022, Volume 14, Numéro 4, 2022, ISSN 1941-4889
Éditeur:
American Institute of Mathematical Sciences
DOI:
10.3934/jgm.2022018
Auteurs:
Alexandre Capone; Armin Lederer; Jonas Umlauft; Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 1, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3006279
Auteurs:
Giulio Evangelisti, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2025, Page(s) 1938-1951, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3366818
Auteurs:
Thomas Beckers, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tac.2021.3131988
Auteurs:
Wanxin Jin, Dana Kulić, Shaoshuai Mou, Sandra Hirche
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro 40, 2025, Page(s) 848-865, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364921996384
Auteurs:
A. Lederer; Z. Yang; J. Jiao; S. Hirche
Publié dans:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro Volume: 68, Numéro: 5, 2022, Page(s) 3091 - 3098, ISSN 0018-9286
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2022.3205424
Auteurs:
Marco Omainska; Junya Yamauchi; Thomas Beckers; Takeshi Hatanaka; Sandra Hirche; Masayuki Fujita; Masayuki Fujita
Publié dans:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Numéro 2, 2021
Éditeur:
Taylor&Francis
DOI:
10.1080/18824889.2021.1936855
Auteurs:
SAMUEL TESFAZGI, Leonhard Sprandl, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Open Journal of Control Systems, Numéro 3, 2025, Page(s) 358-374, ISSN 2694-085X
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ojcsys.2024.3447464
Auteurs:
Jiao, Junjie; Capone, Alexandre; Hirche, Sandra
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume 6, 2022, Page(s) 3176 - 3181, ISSN 2475-1456
Éditeur:
2475-1456
DOI:
10.1109/lcsys.2022.3183530
Auteurs:
Jiacheng Li, Qingchen Liu, Wanxin Jin, Jiahu Qin, Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, Page(s) 6539-6546, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3309130
Auteurs:
Armin Lederer; Alexandre Capone; Jonas Umlauft; Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 2, 2020, ISSN 2475-1456
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2020.3006725
Auteurs:
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche, Masayuki Fujita
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 7, 2023, Page(s) 2665-2670, ISSN 2475-1456
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2023.3287507
Auteurs:
Zewen Yang, Xiaobing Dai, Sandra Hirche
Publié dans:
2024
Éditeur:
arxiv.org
DOI:
10.48550/arxiv.2412.11950
Auteurs:
Cedric Donie, Neha Das, Satoshi Endo, and Sandra Hirche
Publié dans:
2023
Éditeur:
arxiv.org
DOI:
10.48550/arxiv.2304.11265
Auteurs:
Siyi Wang, Zifan Wang, Xinlei Yi, Michael M. Zavlanos, Karl H. Johansson, Sandra Hirche
Publié dans:
2024
Éditeur:
Arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2404.02988
Auteurs:
Giulio Evangelisti, Cosimo Della Santina and Sandra Hirche
Publié dans:
IEEE, 2024
Éditeur:
arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2406.03224
Auteurs:
Lederer, Armin
Publié dans:
2023
Éditeur:
TUM
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