Skip to main content
Aller à la page d’accueil de la Commission européenne (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
français français
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Safe data-driven control for human-centric systems

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Localized active learning of Gaussian process state space models

Auteurs: Capone, Alexandre; Umlauft, Jonas; Beckers, Thomas; Lederer, Armin; Hirche, Sandra
Publié dans: Proceedings of Machine Learning Research, Numéro 1, 2020
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research

Predictive Model Development to Identify Failed Healing in Patients after Non–Union Fracture Surgery (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Cedric Donié, Marie K. Reumann, Tony Hartung, Benedikt J. Braun, Tina Histing, Satoshi Endo, Sandra Hirche
Publié dans: 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2024, Page(s) 1-4, ISBN 979-8-3503-7149-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/embc53108.2024.10782650

Distributed Learning Consensus Control for Unknown Nonlinear Multi-Agent Systems based on Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zewen Yang, Stefan Sosnowski, Qingchen Liu, Junjie Jiao, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683522

Safe Reinforcement Learning via Confidence-Based Filters (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: S. Curi; A. Lederer; S. Hirche; A. Krause
Publié dans: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 61, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992470

Model-Based Shared Control of a Hybrid FES-Exoskeleton: An Application in Participant-Specific Robotic Rehabilitation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hossein Kavianirad, Moein Forouhar, Hamid Sadeghian, Satoshi Endo, Sami Haddadin, Sandra Hirche
Publié dans: 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023, Page(s) 1-6, ISBN 979-8-3503-4275-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icorr58425.2023.10304764

Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Robert Lefringhausen, Supitsana Srithasan, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2024, Page(s) 90-97, ISBN 978-3-9071-4410-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10590972

Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Junya Yamauchi, Marco Omainska, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita
Publié dans: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683432

Koopman Kernel Regression (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: P. Bevanda, M. Beier, A. Lederer, S. Sosnowski, E. Hüllermeier, S. Hirche
Publié dans: Proceedings of the 37th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2023), 2023, ISBN 9781713899921
Éditeur: NeurIPS Proceedings
DOI: 10.5282/ubm/epub.121751

Whom to Trust? Elective Learning for Distributed Gaussian Process Regression (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yang, Zewen and Dai, Xiaobing and Dubey, Akshat and Hirche, Sandra, Hattab, Georges
Publié dans: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2024), Numéro 23, 2024, Page(s) 2020–2028, ISBN 979-8-4007-0486-4
Éditeur: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (ifaamas)
DOI: 10.48550/arxiv.2402.03014

Distributed Bayesian Online Learning for Cooperative Manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pablo Budde gen. Dohmann, Armin Lederer, Marcel Disemond, Sandra Hirche
Publié dans: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683772

Adaptive Low-Pass Filtering using Sliding Window Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: A. J. Ordóñez-Conejo; A. Lederer; S. Hirche
Publié dans: Proceedings of the European Control Conference, Numéro 20, 2022, ISBN 978-3-9071-4407-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc55457.2022.9838285

Networked Online Learning for Control of Safety-Critical Resource-Constrained Systems based on Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: A. Lederer; M. Zhang; S. Tesfazgi; S. Hirche
Publié dans: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Numéro 6, 2022, ISBN 978-1-6654-7338-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ccta49430.2022.9966043

Design of Interval Observers for Uncertain Linear Impulsive Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kwassi H. Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Sandra Hirche
Publié dans: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683676

Online Learning-based Formation Control of Multi-Agent Systems with Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Thomas Beckers, Sandra Hirche, Leonardo Colombo
Publié dans: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2022, Page(s) 2197-2202, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683423

Koopman-Equivariant Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Petar Bevanda, Max Beier, Armin Lederer, Alexandre Capone, Stefan Sosnowski, Sandra Hirche
Publié dans: 28th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 2025
Éditeur: AISTATS 2025
DOI: 10.48550/arxiv.2502.06645

Can Learning Deteriorate Control? Analyzing Computational Delays in Gaussian Process-Based Event-Triggered Online Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xiaobing Dai, Armin Lederer, Zewen Yang, Sandra Hirche
Publié dans: Proceedings of Machine Learning Research, Numéro vol 211, 2023, Page(s) 1–13, ISSN 2640-3498
Éditeur: PMLR
DOI: 10.48550/arxiv.2305.08169

Computation-Aware Learning for Stable Control with Gaussian Process (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wenhan Cao, Alexandre Capone, Rishabh Yadav, Sandra Hirche, Wei Pan
Publié dans: Robotics: Science and Systems XX, Numéro ROBOTICS SCIENCE AND SYSTEMS ONLINE PROCEEDINGS, 2024, ISBN 979-8-9902848-0-7
Éditeur: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/rss.2024.xx.004

Gaussian Process-Based Real-Time Learning for Safety Critical Applications

Auteurs: Armin Lederer, Alejandro José Ordóñez Conejo, Korbinian Maier, Wenxin Xiao, Jonas Umlauft
Publié dans: Proceedings of Machine Learning Research, 2021
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research

Physically Consistent Learning of Conservative Lagrangian Systems with Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: G. Evangelisti; S. Hirche
Publié dans: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Numéro 61, 2022, ISBN 978-1-6654-6761-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993123

Sharp Calibrated Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Alexandre Capone, Sandra Hirche, Geoff Pleiss
Publié dans: Advances in Neural Information Processing Systems, Numéro Vol. 36, 2023, Page(s) 36579--36590, ISBN 9781713899921
Éditeur: Curran Associates, Inc.
DOI: 10.48550/arxiv.2302.11961

Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Samuel Tesfazgi, Markus Keßler, Emilio Trigili, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 11849-11856, ISBN 979-8-3503-7770-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802608

Framework for Learning a Hand Intent Recognition Model from sEMG for FES-Based control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Neha Das, Satoshi Endo, Hossein Kavianirad, Sandra Hirche
Publié dans: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, Page(s) 1320-1327, ISBN 979-8-3503-8652-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/biorob60516.2024.10719910

Smart Forgetting for Safe Online Learning with Gaussian Processes

Auteurs: Jonas Umlauft, Thomas Beckers, Alexandre Capone, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans: Proceedings of Machine Learning Research, 2020
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research

Toward Dexterous Hand Functional Movement: Wearable Hybrid Soft Exoglove-FES Study (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hossein Kavianirad, Francesco Missiroli, Satoshi Endo, Lorenzo Masia, Sandra Hirche
Publié dans: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, Page(s) 1346-1351, ISBN 979-8-3503-8652-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/biorob60516.2024.10719731

Risk-Sensitive Inhibitory Control for Safe Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Armin Lederer, Erfaun Noorani, John S. Baras, Sandra Hirche
Publié dans: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2024, Page(s) 1040-1045, ISBN 979-8-3503-0124-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc49753.2023.10383524

Safe Online Learning-based Formation Control of Multi-Agent Systems with Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Beckers, Thomas; Hirche, Sandra; Colombo, Leonardo
Publié dans: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, ISBN 978-1-6654-3659-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683423

Physically Consistent Modeling & Identification of Nonlinear Friction with Dissipative Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rui Dai, Giulio Evangelisti, Sandra Hirche
Publié dans: 6th Annual Conference on Learning for Dynamics and Control, Numéro Vol. 242, 2024, Page(s) 1415-1426, ISSN 2640-3498
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research
DOI: 10.48550/arxiv.2405.17199

Gaussian Process Uniform Error Bounds with Unknown Hyperparameters for Safety-Critical Applications

Auteurs: A. Capone; A. Lederer; S. Hirche
Publié dans: Proceedings of the 39th International Conference on Machine Learning, Numéro 39, 2022, ISBN 1622609-2624
Éditeur: PMLR Proceedings

Cooperative Learning with Gaussian Processes for Euler-Lagrange Systems Tracking Control Under Switching Topologies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zewen Yang, Songbo Dong, Armin Lederer, Xiaobing Dai, Siyu Chen, Stefan Sosnowski, Georges Hattab, Sandra Hirche
Publié dans: 2024 American Control Conference (ACC), 2024, Page(s) 560-567, ISBN 979-8-3503-8265-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/acc60939.2024.10644832

EMG-Based Volitional Torque Estimation in Functional Electrical Stimulation Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: H. Kavianirad; S. Endo; T. Keller; S. Hirche
Publié dans: 2022 IEEE-EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES), Numéro 7, 2022, ISBN 978-1-6654-9469-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iecbes54088.2022.10079376

The Impact of Data on the Stability of Learning-Based Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Armin Lederer, Alexandre Capone, Thomas Beckers, Jonas Umlauft, Sandra Hirche
Publié dans: Proceedings of Machine Learning Research, Numéro 144, 2021, Page(s) 623-635, ISSN 2640-3498
Éditeur: Cambridge MA: JMLR
DOI: 10.48550/arxiv.2011.10596

Online detection of compensatory strategies in human movement with supervised classification: a pilot study (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Neha Das, Satoshi Endo, Sabrina Patel, Carmen Krewer, Sandra Hirche
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 17, 2023, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2023.1155826

Deep Learning based Uncertainty Decomposition for Real-time Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Neha Das, Jonas Umlauft, Armin Lederer, Alexandre Capone, Thomas Beckers, Sandra Hirche
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 56, 2024, Page(s) 847-853, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC Proceedings
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1671

Safe Learning-Based Control of Elastic Joint Robots via Control Barrier Functions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Armin Lederer, Azra Begzadić, Neha Das, Sandra Hirche
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 56, 2024, Page(s) 2250-2256, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC Proceedings
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1189

Cooperative Online Learning for Multiagent System Control via Gaussian Processes With Event-Triggered Mechanism (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xiaobing Dai, Zewen Yang, Sihua Zhang, Di-Hua Zhai, Yuanqing Xia, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, Page(s) 1-15, ISSN 2162-237X
Éditeur: IEEE Computational Intelligence Society
DOI: 10.1109/tnnls.2024.3446732

Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning Based on Probabilistic Semantic Segmentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ralf Römer, Armin Lederer, Samuel Tesfazgi, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, Page(s) 7825-7832, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3322899

Safe Planning and Control Under Uncertainty: A Model-Free Design With One-Step Backward Data (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Cong Li, Qingchen Liu, Jiahu Qin, Martin Buss, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Numéro 71, 2023, Page(s) 729-738, ISSN 0278-0046
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tie.2023.3245180

Decentralized event-triggered online learning for safe consensus control of multi-agent systems with Gaussian process regression (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xiaobing Dai, Zewen Yang, Mengtian Xu, Sihua Zhang, Fangzhou Liu, Georges Hattab, Sandra Hirche
Publié dans: European Journal of Control, Numéro 80, 2024, Page(s) 101058, ISSN 0947-3580
Éditeur: Lavoisier
DOI: 10.1016/j.ejcon.2024.101058

Online Constraint Tightening in Stochastic Model Predictive Control: A Regression Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Alexandre Capone, Tim Brüdigam, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 70, 2025, Page(s) 736-750, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3433988

SAFE TRAJECTORY TRACKING FOR UNDERACTUATED VEHICLES WITH PARTIALLY UNKNOWN DYNAMICS (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: T. Beckers; Leonardo J. Colombo; S. Hirche
Publié dans: AIMS Journal, Numéro 2022, Volume 14, Numéro 4, 2022, ISSN 1941-4889
Éditeur: American Institute of Mathematical Sciences
DOI: 10.3934/jgm.2022018

Data Selection for Multi-Task Learning Under Dynamic Constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Alexandre Capone; Armin Lederer; Jonas Umlauft; Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 1, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2020.3006279

Data-Driven Momentum Observers With Physically Consistent Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giulio Evangelisti, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2025, Page(s) 1938-1951, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2024.3366818

Prediction with Approximated Gaussian Process Dynamical Models (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Thomas Beckers, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2021.3131988

Inverse optimal control from incomplete trajectory observations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wanxin Jin, Dana Kulić, Shaoshuai Mou, Sandra Hirche
Publié dans: The International Journal of Robotics Research, Numéro 40, 2025, Page(s) 848-865, ISSN 0278-3649
Éditeur: SAGE Publications
DOI: 10.1177/0278364921996384

Cooperative Control of Uncertain Multiagent Systems via Distributed Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: A. Lederer; Z. Yang; J. Jiao; S. Hirche
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro Volume: 68, Numéro: 5, 2022, Page(s) 3091 - 3098, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3205424

Gaussian process-based visual pursuit control with unknown target motion learning in three dimensions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marco Omainska; Junya Yamauchi; Thomas Beckers; Takeshi Hatanaka; Sandra Hirche; Masayuki Fujita; Masayuki Fujita
Publié dans: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Numéro 2, 2021
Éditeur: Taylor&Francis
DOI: 10.1080/18824889.2021.1936855

Stable Inverse Reinforcement Learning: Policies From Control Lyapunov Landscapes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: SAMUEL TESFAZGI, Leonhard Sprandl, Armin Lederer, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Open Journal of Control Systems, Numéro 3, 2025, Page(s) 358-374, ISSN 2694-085X
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ojcsys.2024.3447464

Backstepping tracking control using Gaussian processes with event-triggered online learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jiao, Junjie; Capone, Alexandre; Hirche, Sandra
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro Volume 6, 2022, Page(s) 3176 - 3181, ISSN 2475-1456
Éditeur: 2475-1456
DOI: 10.1109/lcsys.2022.3183530

Robust Safe Learning and Control in an Unknown Environment: An Uncertainty-Separated Control Barrier Function Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jiacheng Li, Qingchen Liu, Wanxin Jin, Jiahu Qin, Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2023, Page(s) 6539-6546, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3309130

How Training Data Impacts Performance in Learning-Based Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Armin Lederer; Alexandre Capone; Jonas Umlauft; Sandra Hirche
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 2, 2020, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2020.3006725

Rigid Motion Gaussian Processes With SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche, Masayuki Fujita
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 7, 2023, Page(s) 2665-2670, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3287507

Asynchronous Distributed Gaussian Process Regression for Online Learning and Dynamical Systems: Complementary Document (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zewen Yang, Xiaobing Dai, Sandra Hirche
Publié dans: 2024
Éditeur: arxiv.org
DOI: 10.48550/arxiv.2412.11950

Time Series Classification for Detecting Parkinson’s Disease from Wrist Motions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Cedric Donie, Neha Das, Satoshi Endo, and Sandra Hirche
Publié dans: 2023
Éditeur: arxiv.org
DOI: 10.48550/arxiv.2304.11265

Risk-Averse Learning with Non-Stationary Distributions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Siyi Wang, Zifan Wang, Xinlei Yi, Michael M. Zavlanos, Karl H. Johansson, Sandra Hirche
Publié dans: 2024
Éditeur: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2404.02988

Exponentially Stable Projector-based Control of Lagrangian Systems with Gaussian Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giulio Evangelisti, Cosimo Della Santina and Sandra Hirche
Publié dans: IEEE, 2024
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2406.03224

Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning

Auteurs: Lederer, Armin
Publié dans: 2023
Éditeur: TUM

Recherche de données OpenAIRE...

Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE

Aucun résultat disponible

Mon livret 0 0