Descripción del proyecto
La destreza humanoide de los robots al alcance de la mano
Darle a un robot el «toque humano» tiene un nuevo significado gracias a los recientes progresos de la tecnología. El ámbito de la robótica en la que múltiples manipuladores, o dedos, cooperan para agarrar y manipular objetos se denomina manipulación diestra. La aplicación de tecnologías robóticas diestras es necesaria en los sistemas de fabricación de nueva generación con producción flexible y de lotes pequeños. El proyecto I.AM. financiado con fondos europeos, aprovechará la tecnología de los robots controlados por par de torsión, que pueden soportar la interacción física con el medio ambiente, centrándose en la manipulación sensible al impacto en el ámbito de la logística. Para llevar a los robots a un nivel sin precedentes en cuanto a capacidad de manipulación, incorporará esta nueva tecnología en los robots existentes y agilizará su adopción y despliegue.
Objetivo
Europe is leading the market of torque-controlled robots. These robots can withstand physical interaction with the environment, including impacts, while providing accurate sensing and actuation capabilities. I.AM leverages this technology and strengthens European leadership by endowing robots to exploit intentional impacts for manipulation. I.AM focuses on impact aware manipulation in logistics, a new area of application for robotics which will grow exponentially in the coming years, due to socio-economical drivers such as booming of e-commerce and scarcity of labor.
I.AM relies on four scientific and technological research lines that will lead to breakthroughs in modeling, sensing, learning and control of fast impacts: 1) I.Model offers experimentally validated accurate impact models, embedded in a highly realistic simulator to predict post-impact robot states based on pre-impact conditions; 2) I.Learn provides advances in planning and learning for generating desired control parameters based on models of uncertainties inherent to impacts; 3) I.Sense develops an impact-aware sensing technology to robustly assess velocity, force, and robot contact state in close proximity of impact times, allowing to distinguish between expected and unexpected events; 4) I.Control generates a framework that, in conjunction with the realistic models, advanced planning, and sensing components, allows for robust execution of dynamic manipulation tasks.
This integrated paradigm, I.AM brings robots to an unprecedented level of manipulation abilities. By incorporating this new technology in existing robots, I.AM enables shorter cycle time (10%) for applications requiring dynamic manipulation in logistics. I.AM will speed up the take-up and deployment in this domain by validating its progress in three realistic scenarios: a bin-to-belt application demonstrating object tossing, a bin-to-bin application object fast boxing, and a case depalletizing scenario demonstrating object grabbing.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2019-2
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
5612 AE Eindhoven
Países Bajos