Livrables
The plan for the management of data with specific focus on the IAM impact motion dataset of WP1 Data management plan M6 and update M40
Data Management PlanThe plan for the management of data, with specific focus on the I.AM. impact motion dataset of WP1. Data management plan (M6) and update (M40)
Publication of the I.AM. dissemination plan.
I.AM. software integration policyThis deliverable and its update regard the I.AM. software integration policy (M6) and the testing of the software integration for the three validation scenarios (TOSS, BOX, GRAB), release public API software.
Minutes of the milestone review consortium meeting (focus: TOSS scenario)This deliverable is a document summarizing the reflections and decisions of the whole consortium taken in order to ensure up the reaching of all milestones up to M30 (in particular, the experimental execution of the TOSS scenario).
Impact Posture Planning for Dynamic ManipulationThis deliverable will be composed of online published papers or technical report about the theoretical foundation for the impact posture planning This is include also the publication of the impact posture planning as open source sofware on GitHub or similar open platform
Minutes of the milestone review consortium meeting (focus: integration)This deliverable is a document summarizing the reflections and decisions of the whole consortium taken in order to ensure up the reaching of all milestones up to M18 (in particular, software integration and the numerical simulation of the TOSS scenario).
I.AM. software integration policy (update D5.1)This deliverable and its update regard the IAM software integration policy M6 and the testing of the software integration for the three validation scenarios TOSS BOX GRAB release public API software
Minutes of the milestone review consortium meeting (focus: BOX and GRAB scenarios)This deliverable is a document summarizing the reflections and decisions of the whole consortium taken in order to ensure up the reaching of all milestones up to M42 in particular the experimental execution of the GRAB and BOX scenarios
Gender Action PlanGender action plan to actively address gender unbalance in the consortium.
Publication of the I.AM. website with feeds from relevant social networks
Publications
Auteurs:
Kirschner RJ, Kurdas A, Karacan K, Junge P, Baradaran Birjandi SA, Mansfeld N, Abdolshah S, Haddadin S
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
T. Steinecker, A. Kurdas, N. Mansfeld, M. Hamad, R. J. Kirschner, S. Abdolshah, S. Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811582
Auteurs:
M. Eckhoff, R. J. Kirschner, E. Kern, S. Abdolshah, S. Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812160
Auteurs:
Kirschner RJ, Jantalia J, Mansfeld N, Abdolshah S, Haddadin S
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Vorndamme J and Haddadin S
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
A. Kurdas, M. Hamad, J. Vorndamme, N. Mansfeld, S. Abdolshah and S. Haddadin
Publié dans:
ICRA 2022, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811691
Auteurs:
Menno Lubbers; Job van Voorst; Maarten Jongeneel; Alessandro Saccon
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982211
Auteurs:
Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Seyed Ali Baradaran Birjandi, Sami Haddadin
Publié dans:
2020 IEEE Robotics and Automation Letters, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
M. Jongeneel, A. Saccon
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981409
Auteurs:
P. Svarny, M. Hamad, A. Kurdas, M. Hoffmann, A. Saeed and S. Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000070
Auteurs:
Dehio, Niels; Kheddar, Abderrahmane
Publié dans:
ICRA, Numéro 1, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Kirschner RJ, Mansfeld N, Peña GG, Abdolshah S, Haddadin S.
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Harshit Khurana, Michael Bombile, Aude Billard
Publié dans:
IROS 2021, 2021
Éditeur:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Auteurs:
Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Ilias Aouaj; Vincent Padois; Alessandro Saccon
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
J. Vorndamme, L. F. C. Figueredo, S. Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981904
Auteurs:
Seyed Ali Baradaran Birjandi; Niels Dehio; Abderrahmane Kheddar; Sami Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981233
Auteurs:
J van Steen, N van de Wouw, A Saccon
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/acc53348.2022.9867812
Auteurs:
C. M. Valle, A. A. Kurdas, E. P. Fortunić, S. Abdolshah, S. Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981139
Auteurs:
Maarten Jongeneel; Alexandre Bernardino; Nathan van de Wouw; Alessandro Saccon
Publié dans:
2022 American Control Conference (ACC), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/acc53348.2022.9867622
Auteurs:
Michael Bombile; Aude Billard
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 1, 2022, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2022.3177355
Auteurs:
N. Dehio, Y. Wang, A. Kheddar,
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3158433
Auteurs:
S. Haddadin, S. Parusel, L. Johannsmeier, S. Golz, S. Gabl, F. Walch, M. Sabaghian, C. Jähne, L. Hausperger, S. Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2022, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3138382
Auteurs:
Yuquan Wang; Niels Dehio; Abderrahmane Kheddar
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.04756
Auteurs:
Y. Wang, N. Dehio, A. Kheddar,
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3167614
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner; Henning Mayer; Lisa Burr; Nico Mansfeld; Saeed Abdolshah; Sami Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 1, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.07201
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