Projektbeschreibung
Wegbereiter für autonome Roboter im Weltraum
Einer der vielen nächsten Schritte in der Weltraumrobotik ist das autonome Robotersystem. Als Teil des strategischen Forschungsclusters Horizont 2020 der Europäischen Kommission zu Weltraumrobotik und elektrischem Antrieb wird das EU-finanzierte Projekt PERASPERA-X autonome Robotersysteme in erheblichem Umfang als Schlüsselelemente für orbitale Satellitenwartung und die Planetenerforschung entwickeln. Zu den wichtigsten Ergebnissen gehören ein Generalplan (Fahrplan) zur Koordinierung aller Aktivitäten und ein Textentwurf für die Aufrufe zur Vergabe von Betriebskostenzuschüssen im Rahmen des strategischen Forschungsclusters. Dieses Projekt umfasst die Erweiterung der derzeitigen PERASPERA als Programmunterstützungsmaßnahme für die Umsetzung des strategischen Forschungsclusters in Horizont 2020.
Ziel
The project “Per aspera (ad astra)” (Latin meaning “Through hardships to the stars”) has developed an integrated master plan (a.k.a. roadmap) of activities and associated activity descriptions, for a Strategic Research Cluster (SRC) in Space Robotics Technology.
The roadmap has been implemented within the SRC through operational grants, which have been recommended by PERASPERA and issued by the European Commission.
The overall objective of the SRC has been to deliver, within the 2023/2024 framework, key enabling technologies and demonstrate autonomous robotic systems at a significant scale as key elements for on-orbit satellite servicing and planetary exploration.
The PERASPERA objectives have been measurable through the immediate deliverables of the project, these being:
• the roadmap, i.e. the master plan to coordinate all the activities for the whole duration of the SRC (delivered during the first year and updated twice)
• draft text for the calls to award operational grants
This proposal covers the extension of the present PERASPERA as Programme Support Activity (PSA), for the implementation of the Space robotics technologies Strategic Research Clusters (SRCs) in Horizon 2020.
This continuation is necessary as the activities in the SRC were planned to cover a period of 7 years while the PSA was only awarded a grant for the duration of 5 years. This proposal hence covers the residual duration of the SRC.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Luft- und Raumfahrttechnik Satellitentechnologie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik autonome Roboter
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
-
H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space
HAUPTPROGRAMM
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H2020-EU.2.1.6.2. - Enabling advances in space technology
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
CSA - Coordination and support action
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) H2020-IBA-SPACE-SRC-2019
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
75015 PARIS
Frankreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.