Descripción del proyecto
Mantener la seguridad de los conductores y los peones camineros mediante la robótica colaborativa y la modularización
Existen muchos riesgos para la salud y la seguridad cuando se trata de usar y trabajar en las carreteras. El proyecto InfraROB, financiado con fondos europeos, se centrará en la automatización, robotización y modularización de los trabajos de construcción y mantenimiento de carreteras. En concreto, su equipo desarrollará, entre otros, maquinaria y sistemas robotizados autónomos para el marcado de líneas, la termorregeneración y la reparación de grietas y baches. También desarrollará sistemas de seguridad robotizados colaborativos para los conductores y los peones camineros. El proyecto pretende además integrar tecnologías de sistemas de gestión del pavimento y de gestión del tráfico para una gestión holística y unificada de la infraestructura vial y el tráfico en tiempo real.
Objetivo
With the aim to reduce workers’ exposure to live traffic and construction machines, increase the availability of the transport network, reduce the cost of repetitive tasks, and increase the safety of road users, InfraROB promotes significant advances in automating, robotising and modularizing the construction, upgrade and maintenance of the road infrastructure.
By focussing on the road bed and, particularly, on roads paved with asphalt (the most widely applied type of pavement in Europe, accounting for 90% of all paved roads and highways ), the project will develop autonomous robotized systems/machinery for (i) (re)paving, (ii) repairing cracks/potholes in the road surface, and (iii) line marking. In addition, it will develop (iv) robotized safety systems for workers and road users. It will then develop (v) integrated one-piece precast construction elements for the roadside drainage serving a major degree of modularization in road design and construction/upgrade.
In order to cope with optimal road maintenance planning, the project will furthermore upgrade existing Pavement Management Systems (PMS) to use digital twin models of road networks that track changes of their physical counterparts in real time, to give support for maintenance planning based on dynamic predictive modeling and the acquisition of real-time data on pavement conditions. Finally, yet evenly important, to provide for the safe and coordinated deployment of automated road maintenance robots, the project will attempt the integration of Pavement Management System (PMS) and Traffic Management System (TMS) solutions in order to allow for a holistic, integrated management of road infrastructure and traffic over the whole lifespan.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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H2020-MG-2020-TwoStages
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
36310 Vigo Pontevedra
España
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Participantes (17)
16129 Genova
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4704 553 Braga
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27002 Lugo
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
8008 Zurich
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
64289 Darmstadt
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50968 KOELN
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65555 Limburg
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50679 Koln
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31032 Casale Sul Sile Tv
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
31040 Nervesa Della Battaglia
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00186 Roma
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
00154 Roma
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
00185 Roma
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8340 Malling
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1030 Wien
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1030 Bruxelles / Brussel
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1000 Bruxelles / Brussel
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