Descripción del proyecto
Mantener la seguridad de los conductores y los peones camineros mediante la robótica colaborativa y la modularización
Existen muchos riesgos para la salud y la seguridad cuando se trata de usar y trabajar en las carreteras. El proyecto InfraROB, financiado con fondos europeos, se centrará en la automatización, robotización y modularización de los trabajos de construcción y mantenimiento de carreteras. En concreto, su equipo desarrollará, entre otros, maquinaria y sistemas robotizados autónomos para el marcado de líneas, la termorregeneración y la reparación de grietas y baches. También desarrollará sistemas de seguridad robotizados colaborativos para los conductores y los peones camineros. El proyecto pretende además integrar tecnologías de sistemas de gestión del pavimento y de gestión del tráfico para una gestión holística y unificada de la infraestructura vial y el tráfico en tiempo real.
Objetivo
With the aim to reduce workers’ exposure to live traffic and construction machines, increase the availability of the transport network, reduce the cost of repetitive tasks, and increase the safety of road users, InfraROB promotes significant advances in automating, robotising and modularizing the construction, upgrade and maintenance of the road infrastructure.
By focussing on the road bed and, particularly, on roads paved with asphalt (the most widely applied type of pavement in Europe, accounting for 90% of all paved roads and highways ), the project will develop autonomous robotized systems/machinery for (i) (re)paving, (ii) repairing cracks/potholes in the road surface, and (iii) line marking. In addition, it will develop (iv) robotized safety systems for workers and road users. It will then develop (v) integrated one-piece precast construction elements for the roadside drainage serving a major degree of modularization in road design and construction/upgrade.
In order to cope with optimal road maintenance planning, the project will furthermore upgrade existing Pavement Management Systems (PMS) to use digital twin models of road networks that track changes of their physical counterparts in real time, to give support for maintenance planning based on dynamic predictive modeling and the acquisition of real-time data on pavement conditions. Finally, yet evenly important, to provide for the safe and coordinated deployment of automated road maintenance robots, the project will attempt the integration of Pavement Management System (PMS) and Traffic Management System (TMS) solutions in order to allow for a holistic, integrated management of road infrastructure and traffic over the whole lifespan.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
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Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-MG-2020-TwoStages
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
36310 Vigo Pontevedra
España