Projektbeschreibung
Sichere Straßennutzung und -arbeiten durch kollaborative Robotik und Modularisierung
Straßennutzung und Straßenarbeiten bedeuten viele Gesundheits- und Sicherheitsrisiken. Das EU-finanzierte Projekt InfraROB wird sich auf die Automatisierung, Roboterisierung und Modularisierung von Straßenbau- und instandhaltungsarbeiten konzentrieren. Im Einzelnen geht es beispielsweise um die Entwicklung autonomer robotergestützter Systeme und Maschinen für die Fahrbahnmarkierung, die Erneuerung von Straßenbelägen sowie die Reparatur von Rissen und Schlaglöchern. Außerdem werden kollaborative robotergestützte Sicherheitssysteme für Straßenbauarbeiten und Straßennutzung entwickelt. Ein weiteres Projektziel lautet, die Lösungen für Straßenerhaltungs- und Verkehrsmanagementsysteme zu einem ganzheitlichen vereinheitlichten Management der Straßeninfrastruktur und des laufenden Verkehrs zusammenzuschließen.
Ziel
With the aim to reduce workers’ exposure to live traffic and construction machines, increase the availability of the transport network, reduce the cost of repetitive tasks, and increase the safety of road users, InfraROB promotes significant advances in automating, robotising and modularizing the construction, upgrade and maintenance of the road infrastructure.
By focussing on the road bed and, particularly, on roads paved with asphalt (the most widely applied type of pavement in Europe, accounting for 90% of all paved roads and highways ), the project will develop autonomous robotized systems/machinery for (i) (re)paving, (ii) repairing cracks/potholes in the road surface, and (iii) line marking. In addition, it will develop (iv) robotized safety systems for workers and road users. It will then develop (v) integrated one-piece precast construction elements for the roadside drainage serving a major degree of modularization in road design and construction/upgrade.
In order to cope with optimal road maintenance planning, the project will furthermore upgrade existing Pavement Management Systems (PMS) to use digital twin models of road networks that track changes of their physical counterparts in real time, to give support for maintenance planning based on dynamic predictive modeling and the acquisition of real-time data on pavement conditions. Finally, yet evenly important, to provide for the safe and coordinated deployment of automated road maintenance robots, the project will attempt the integration of Pavement Management System (PMS) and Traffic Management System (TMS) solutions in order to allow for a holistic, integrated management of road infrastructure and traffic over the whole lifespan.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-MG-2020-TwoStages
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
36310 Vigo Pontevedra
Spanien
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Beteiligte (17)
16129 Genova
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4704 553 Braga
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27002 Lugo
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
8008 Zurich
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
64289 Darmstadt
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50968 KOELN
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65555 Limburg
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50679 Koln
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31032 Casale Sul Sile Tv
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
31040 Nervesa Della Battaglia
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00186 Roma
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
00154 Roma
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
00185 Roma
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8340 Malling
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1030 Wien
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1030 Bruxelles / Brussel
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1000 Bruxelles / Brussel
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