Description du projet
Assurer la sécurité des usagers de la route et des travailleurs grâce à la robotique collaborative et à la modularisation
L’utilisation des routes et les travaux d’entretien qu’elles requièrent comportent de nombreux risques en termes de santé et de sécurité. Le projet InfraROB, financé par l’UE, sera axé sur l’automatisation, la robotisation et la modularisation des travaux de construction et d’entretien des voies de circulation. Plus précisément, il entend mettre au point, entre autres, des systèmes robotisés autonomes et des machines pour effectuer le marquage des lignes, le renouvellement du revêtement ainsi que la réparation des fissures et des nids de poule. Il développera également des systèmes de sécurité robotisés collaboratifs destinés aux travailleurs du secteur de la construction et aux usagers de la route. Le projet vise en outre à intégrer des systèmes de gestion des chaussées et du trafic pour faciliter une administration globale et unifiée des infrastructures routières et du trafic en temps réel.
Objectif
With the aim to reduce workers’ exposure to live traffic and construction machines, increase the availability of the transport network, reduce the cost of repetitive tasks, and increase the safety of road users, InfraROB promotes significant advances in automating, robotising and modularizing the construction, upgrade and maintenance of the road infrastructure.
By focussing on the road bed and, particularly, on roads paved with asphalt (the most widely applied type of pavement in Europe, accounting for 90% of all paved roads and highways ), the project will develop autonomous robotized systems/machinery for (i) (re)paving, (ii) repairing cracks/potholes in the road surface, and (iii) line marking. In addition, it will develop (iv) robotized safety systems for workers and road users. It will then develop (v) integrated one-piece precast construction elements for the roadside drainage serving a major degree of modularization in road design and construction/upgrade.
In order to cope with optimal road maintenance planning, the project will furthermore upgrade existing Pavement Management Systems (PMS) to use digital twin models of road networks that track changes of their physical counterparts in real time, to give support for maintenance planning based on dynamic predictive modeling and the acquisition of real-time data on pavement conditions. Finally, yet evenly important, to provide for the safe and coordinated deployment of automated road maintenance robots, the project will attempt the integration of Pavement Management System (PMS) and Traffic Management System (TMS) solutions in order to allow for a holistic, integrated management of road infrastructure and traffic over the whole lifespan.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
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Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
36310 Vigo Pontevedra
Espagne