Objetivo
The proposed research is directed at developing advanced neural schemes for obj ect-oriented, adaptive, reaching, grasping and manipulation in robotics, with i ncreased stability and robustness. They will be oriented to robotic service app lications, and especially for helping people with motor disabilities. The scien tific objectives of the project are: - Transfer of fundamental biological princ iples from cognitive-motor behaviour to antropomorphic robotics. - Construction of a high level, hardware independent, adaptive and modular library of element ary hand gestures. - New neural schemes that mimic the known cooperation betwee n cerebral cortex and cerebellum/basal ganglia during cognitive motor behaviour in manipulation. - Specifications for a subsequent industrial research project to be carried out by the endorsers The technical objectives of the project ar e: - Biological neural networks capable of construct grasp plans in the face of both functional and objectspecific constraints. - A language of opposition spa ce and virtual finger, oriented to construct a sequence learning of self adapti ve elementary hand gestures with total independence of application and environm ent. - Adaptive neural controllers wich, tested within laboratory environment u sing computer simulation, will be capable of generalising their skills in the s caling-up process to different robotics hands. The present project will transfe r human planning processes to robotics, while incorporating experimental result s from behavioural, anatomical, and neurophysiological studies. A well-defined robust set of mathematical models, elementary library of gestures, behavioural modules, and a selection mechanism over them will produce a considerable improv ement in the building of flexible and robust control systems for robot hands. M oreover, it will imply a reduction of the time and efforts necessary in the sca ling-up from laboratory to service robotics and a reduction of danger where rob ots must interact with humans. The generic neural models for human-like, flexib le, adaptive manipulation are not limited to the robotic service industry. The results of the present project are applicable in the whole area of manufacturin g where compliance is desirable to interact with the changing environment.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
47151 Valladolid
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.