Obiettivo
The proposed research is directed at developing advanced neural schemes for obj ect-oriented, adaptive, reaching, grasping and manipulation in robotics, with i ncreased stability and robustness. They will be oriented to robotic service app lications, and especially for helping people with motor disabilities. The scien tific objectives of the project are: - Transfer of fundamental biological princ iples from cognitive-motor behaviour to antropomorphic robotics. - Construction of a high level, hardware independent, adaptive and modular library of element ary hand gestures. - New neural schemes that mimic the known cooperation betwee n cerebral cortex and cerebellum/basal ganglia during cognitive motor behaviour in manipulation. - Specifications for a subsequent industrial research project to be carried out by the endorsers The technical objectives of the project ar e: - Biological neural networks capable of construct grasp plans in the face of both functional and objectspecific constraints. - A language of opposition spa ce and virtual finger, oriented to construct a sequence learning of self adapti ve elementary hand gestures with total independence of application and environm ent. - Adaptive neural controllers wich, tested within laboratory environment u sing computer simulation, will be capable of generalising their skills in the s caling-up process to different robotics hands. The present project will transfe r human planning processes to robotics, while incorporating experimental result s from behavioural, anatomical, and neurophysiological studies. A well-defined robust set of mathematical models, elementary library of gestures, behavioural modules, and a selection mechanism over them will produce a considerable improv ement in the building of flexible and robust control systems for robot hands. M oreover, it will imply a reduction of the time and efforts necessary in the sca ling-up from laboratory to service robotics and a reduction of danger where rob ots must interact with humans. The generic neural models for human-like, flexib le, adaptive manipulation are not limited to the robotic service industry. The results of the present project are applicable in the whole area of manufacturin g where compliance is desirable to interact with the changing environment.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali scienze biologiche neurobiologia
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
- scienze naturali matematica matematica applicata modello matematico
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale intelligenza computazionale
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
47151 Valladolid
Spagna
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.