Cel
The proposed research is directed at developing advanced neural schemes for obj ect-oriented, adaptive, reaching, grasping and manipulation in robotics, with i ncreased stability and robustness. They will be oriented to robotic service app lications, and especially for helping people with motor disabilities. The scien tific objectives of the project are: - Transfer of fundamental biological princ iples from cognitive-motor behaviour to antropomorphic robotics. - Construction of a high level, hardware independent, adaptive and modular library of element ary hand gestures. - New neural schemes that mimic the known cooperation betwee n cerebral cortex and cerebellum/basal ganglia during cognitive motor behaviour in manipulation. - Specifications for a subsequent industrial research project to be carried out by the endorsers The technical objectives of the project ar e: - Biological neural networks capable of construct grasp plans in the face of both functional and objectspecific constraints. - A language of opposition spa ce and virtual finger, oriented to construct a sequence learning of self adapti ve elementary hand gestures with total independence of application and environm ent. - Adaptive neural controllers wich, tested within laboratory environment u sing computer simulation, will be capable of generalising their skills in the s caling-up process to different robotics hands. The present project will transfe r human planning processes to robotics, while incorporating experimental result s from behavioural, anatomical, and neurophysiological studies. A well-defined robust set of mathematical models, elementary library of gestures, behavioural modules, and a selection mechanism over them will produce a considerable improv ement in the building of flexible and robust control systems for robot hands. M oreover, it will imply a reduction of the time and efforts necessary in the sca ling-up from laboratory to service robotics and a reduction of danger where rob ots must interact with humans. The generic neural models for human-like, flexib le, adaptive manipulation are not limited to the robotic service industry. The results of the present project are applicable in the whole area of manufacturin g where compliance is desirable to interact with the changing environment.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne neurobiologia
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna automatyka i systemy sterowania
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana model matematyczny
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja inteligencja obliczeniowa
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
47151 Valladolid
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.