Ziel
Following the success of PALAIOMATION I project, involving the development of four legged autonomous robot systems, the present initiative is focusing on the continuation of the research towards more sophisticated systems of larger scale. The PALAIOMATION I CRAFT project (1995 1997) demonstrated the feasibility of the integration of self contained systems with a length of 2 m and a mass of 12 kg, achieving the remarkable autonomy of around 1 h. The PALAIOMATION II project aims to further develop the technology of freely moving, self contained electrically actuated systems, offering full autonomy, controllability and higher versatility. Such systems represent a new generation of Museum exhibits, into which the industrial SMEs of the project are aiming to invest . Additionally, the technological potential of the legged robot mobility platforms is expected to be exploited for a number of hazard related activities. The PALAIOMATION II project will have as target the development of four legged systems able to reach 3.5 m of length and a total estimated mass of 80 kg. Such systems will not only be more adequate and impressive as Museum exhibits, but can be expected to become useful in other applications such as hazardous area intervention, remote handling of material and equipment etc. In order to guarantee an acceptable commercial future of the projected development, a satisfactory ratio of performance/cost should be achieved. The following is a list of projected final achievements: - Components cost of the overall system (prototype level): less than 50 kecu - Length of the robot replica system: 3.5 m - Actuation: Electrical - Degrees of freedom: 12 for legs plus minimum 5 (head, tail) - Mass: 80 kg not including payload - Usefull payload: 16 kg (Batteries and possibly other equipment) - Max speed: 5 km / h - Autonomy: max 2 hours - Ground adaptability (slopes up to 6 % ) - Adaptive gait generation - Obstacle avoidance - Manoeuvring in front of obstacles - Foothold placement detection - Possibility to link with remote control station - Power management capacity and graceful shutdown in case of power shortage Gradually, a large number of potential application are expected to become open for highly sophisticated autonomous or tale operated robotic systems. These include land mine detection and disposal, handling of hazardous materials, dismantling within contaminated areas etc. It can also be expected that through the proposed development, a rapid drop of the cost of such robotic systems will also open the way towards other applications for ground adaptive, highly efficient mobile platforms, such as areas of agricultural harvesting and forestry.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik autonome Roboter
- Naturwissenschaften Geowissenschaften und verwandte Umweltwissenschaften Paläontologie
- Agrarwissenschaften Landwirtschaft, Forstwirtschaft und Fischerei Forstwirtschaft
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
106 79 Athens
Griechenland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.