Obiettivo
The objective of this work is to use existing equipment developed under the Harwell Nuclear Robotics Programme to investigate and demonstrate the feasibility of telerobotic monitoring, decontamination and size-reduction systems (TMDSRS). The work will include experimental investigations at industrial scale, and use sample workpieces of an appropriate size and configuration similar to their active counterparts.
The work will proceed in 2 distinct stages. The first stage will involve the continued development of the Harwell Telerobotic Controller and its interface to NEATER, a Nuclear Engineered Advanced Telerobot, and ancillary equipment and mechanisms. This development will allow in-active trials of a TMDSRS system on each of the 3 sets of target workpieces (3, 4 and 5). The work will be carried out in the Harwell Robotics Demonstration laboratory.
The second stage of the work (6) will involve active trials of one of the areas demonstrated in the first stage. The selection of the appropriate application will ensure that a safe, useful and representative active trial can be accomplished.
This development will reduce man-Sv and costs of decommissioning projects. Greater efficiencies in placing or deploying decontamination tools and in cutting and packing waste will improve waste disposal strategies, and reduce waste arisings. Data on cost benefits will be produced in submissions made to justify the selection of a suitable project for the active trials (phase 2). Cooperation on sensors with SCK/CEN Mol is included in the work programme.
The objective of this work is to use existing equipment developed under the Harwell nuclear robotics programme to investigate and demonstrate the feasibility of telerobotic monitoring, decontamination and size reduction systems (TMDSRS).
The control system has been extended to meet the requirements of the 3 demonstrators and the size reduction of 5 gloveboxes has been demonstrated. A new electropolishing head unit (EHU) has been assembled and interfaces to the robotic system constructed and tested. Irradiation tests for the EHU have been planned. Scanning software development to deploy the EHU in a decontamination demonstration is under way. A kinematic analysis to define the clearance monitoring requirement has started.
WORK PROGRAMME
1. Control system extension to work effectively with each of the 3 nonactive applications.
2. Electropolishing head unit development and irradiation tests (AEA)
2.1. Requirements analysis for the electropolishing head unit (AEA)
2.2. Requirements analysis for the sensor functions (SCK/CEN)
2.3. Selection of sensors to meet the requirements analyses of 2.1 and 2.2. (SCK/CEN)
2.4. Design and construction of the integrated head unit (AEA)
2.5. Irradiation tests of the integrated head unit (SCK/CEN)
3. Decontamination of different surfaces; radiation monitoring, electropolishing and registration software (AEA)
4. Clearance monitoring developments (AEA)
5. Glovebox size reduction developments
5.1. Analysis of subsystems susceptible to radiation damage (SCK/CEN)
5.2. Tests on subsystem components in the gamma irradiation test facility at the BR2 reactor (SCK/CEN)
5.3. Tool and operational software development (AEA)
5.4. Tool change adaptation and cutting tasks demonstration jointly with a range of tools (AEA)
6.Active decommissioning trials in the appropriate active area
6.1. Pre-trial analysis of the radiation environment (AEA)
6.2. Active trials including the NEATER carrying out of a task or set of tasks (AEA)
6.3. Support for active trials to reduce the probability of failures (SCK/CEN)
7. Economic analysis of TDMSRS and its radiological impact on work force and working area
7.1. Pre-active trial cost-benefit analysis to establish economic advantages of telerobotic operations (AEA)
7.2. Post-active trials analysis on costs, incurred dose burdens, working and exposure times of ancillary operators, and estimates of secondary waste arisings (AEA).
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- ingegneria e tecnologia ingegneria ambientale gestione dei rifiuti
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software sviluppo software
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
OX11 0RA Didcot - Oxfordshire
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.