Obiettivo
An existing advanced handling system (EMIR) will be used as a carrier system for various devices for concrete dismantling and radiation protection monitoring. It combines the advantages of long reach and high payload with highly dexterous kinematics.
This system will be enhanced mechanically to allow the use of different tools. Tool attachment devices for automatic tool exchange will be investigated as well as interfaces (electric, hydraulic, compressed air, cooling water and signals).
The control system will be improved with regard to accuracy and sensor data processing. Programmable logic controller (PLC) functions for tool control will be incorporated. The free field of the EMIR will be used to build a mock-up that allows close simulation of that scenario without radioactive inventory. Aged concrete will be provided for the integration tests.
Finally, the economical and technical effectiveness of the different methods will be assessed/evaluated.
An existing advanced handling system (EMIR) will be used as a carrier system for various devices for concrete dismantling and radiation protection monitoring. It combines the advantages of long reach and high payload with highly dexterous kinematics. This system will be enhanced mechanically to allow the use of different tools. Tool attachment devices for automatic tool exchange will be investigated as well as interfaces (electric, hydraulic, compressed air, cooling water and signals). The control system will be improved with regard to accuracy and sensor data processing. Programmable logic controller (PLC) functions for tool control will be incorporated. The free field of the EMIR will be used to build a mock-up that allows close simulation of that scenario without radioactive inventory. Aged concrete will be provided for the integration tests. Finally, the economical and technical effectiveness of the different methods will be assessed/evaluated. The components and the coupling systems were designed. The test bed layout was discussed. All components are ordered and under manufacture. Test site preparation has started.
WORK PROGRAMME
1. Basic concept investigation
1.1. Interface specification between tools and EMIR (KfK)
1.2. Investigation of tool attachment devices for an automatic tool exchange system (KfK)
1.3. Setting up of test parameters (All)
1.4. Literature review concerning tool holders, adapters and tool replacement (KA)
1.5. Selection of the tool replacement system (KA)
1.6. Microwave equipment; design concept and interface specification (AEA)
1.7. Literature review on automation and measuring (BAI)
1.8. Selection of the type of radiation detector (BAI)
1.9. Definition of contaminants (BAI)
1.10 Design of the mechanics involved (BAI)
1.11 Electronics design for a noisy and dirty environment (BAI)
1.12 Conception of the hardware requirements for the computing system (BAI).
2. Development of tools
2.1. Development of a tool positioning sensor (KfK)
2.2. Design and manufacture of a sensor equipment (KfK)
2.3. Examination of kinematic requirements (KfK)
2.4. Enhancement of control system (KfK)
2.5. EMIR hardware enhancement (mechanical and non-mechanical interfaces) (KfK)
2.6. Setting up and optimization of test parameters (KfK)
2.7. Adaptation of a commercial tool replacement system or development of an appropriate system (KA).
2.8. Development of a tool replacement adapter system suited to EMIR requirements (KA)
2.9. Installation of radiation measuring instrument plug connectors in the adapter (KA, BAI)
2.10 Tool holder rack design and development (KA)
2.11 Tool adapter plates, tool store and tool replacement equipment manufacturing (KA)
2.12 Assessment of treatment of specific cutting effluents (KA)
2.13 Provision of representative microwave equipment (AEA)
2.14 Manufacturing of measuring system for representative alpha-beta isotopes; software development adapted to detectors (BAI).
3. Adaptation of tools and experiments
3.1. Setting up of a representative test mock-up (KfK)
3.2. Tool integration and testing (All)
4. Data evaluation
4.1. Evaluation of test results concerning EMIR (KfK)
4.2. Evaluation of test results concerning mechanical tools (KA)
4.3. Microwave data evaluation (AEA)
4.4. Measuring system qualification (BAI)
4.5. Final evaluation and recommendations including specific data on costs, work time and occupational exposure and estimates of secondary waste arisings (All).
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- scienze sociali sociologia relazioni industriali automazione
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software sviluppo software
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- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione scienza dei dati trattamento dei dati
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
76133 Karlsruhe
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.