Ziel
Objectives
The main objective of the " TELEMAN 2 - LAST CHESS PAWN" project was to build a 3D sensor for remote operation in hazardous environments. The technology, based upon range finding information correlated with a computer slaved 2D camera, was to allow real time operation by reducing the computing time. Associated tools, such as slaved illumination, zoom and iris control were to improve environment identification by adjusting picture quality under operator command in this project and later by computer.
A hybrid perception system has been developed which is based on charge coupled device (CCD) and range cameras, for remote inspection within hazardous environments over a range of 1 to 25 m. The incorporation of certain automatic functions during the acquisition process (eg autofocus, autoiris and autointegration time) together with overlapping CCD and range sampling to simplify the operator's inspection task.
The CCD camera and range camera have functional characteristics that place them at the forefront of current technology. The design and realisation of the man machine interface sets the pace for future operator consoles. The range camera has already been demonstrated in nuclear power plant and the data acquired are being used to develop 3-dimensional world modelling software.
Exploitation
L.H.Conseil (France) has extended the work done for EDF in this project on the cumputerised control of the CCD camera by producing prototype that offers improved CCD integration-time control. Bertin is preparing the commercialisation of the laser range camera, and a complementary military version is under study. Building blocks developed in this project are being exploited through development and integration into the TELEMAN TM45 - IMPACT light inspection robot research machine project.
Work to be done
The "TELEMAN 2-LAST CHESS PAWN" development was to consist of reconfiguration and integration into a radiation-hardened housing of the following subsystems:
-two multiplexed range finders (long and short range)
-variable window scanning system
-slaved illumination, zoom, iris
-slaved 2D camera
Associated work on pattern recognition, definition of the physical environment for the 3D camera and database organisation was to be done in parallel.
Test strategy
The 3D sensor was to be industrially tested on site
-for fast and versatile 3D imaging
-for confirming the suitability of the component arrangement for the nuclear environment.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Datenbank
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren optische Sensoren
- Technik und Technologie Sonstige Technik und Technologie Kerntechnik
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften künstliche Intelligenz Mustererkennung
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften Optik Laserphysik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Daten nicht verfügbar
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
78401 Chatou
Frankreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.