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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-05-07

Automated design of robust digital controllers

Objectif



Certain processes in today's industrial applications require more sophisticated control techniques than traditional analogue controllers can provide. Additionally parameter uncertainties of the processes are to be respected.
Robust digital controllers are able to comply with these demands. Yet, current design procedures are time-intensive and unsuitable for application in industry.
The purpose of the project is to provide a more user-friendly design procedure for robust digital controllers in order to render their outstanding features more accessible for industrial applications. The theoretical aspect of the project consists of the optimisation of t different design steps (from identification to real-time control) of robust digital controllers. A qualified state-of-the-art analysis including several international benchmark competitions and real-time experiments yield useful information for significant improvement of the controller synthesis steps. Based on these results more efficient algorithms are to be developed.
The practical part of the project includes the implementation of the algorithms in a software programme and their validation in experiments in order to prepare their introduction in industry.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

Données non disponibles

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

RGI - Research grants (individual fellowships)

Coordinateur

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
Contribution de l’UE
Aucune donnée
Adresse
Rue de la Houille Blanche, Domaine Universitaire
38402 SAINT-MARTIN-D'HERES
France

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Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (1)

Mon livret 0 0