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Contenuto archiviato il 2024-05-07

Automated design of robust digital controllers

Obiettivo



Certain processes in today's industrial applications require more sophisticated control techniques than traditional analogue controllers can provide. Additionally parameter uncertainties of the processes are to be respected.
Robust digital controllers are able to comply with these demands. Yet, current design procedures are time-intensive and unsuitable for application in industry.
The purpose of the project is to provide a more user-friendly design procedure for robust digital controllers in order to render their outstanding features more accessible for industrial applications. The theoretical aspect of the project consists of the optimisation of t different design steps (from identification to real-time control) of robust digital controllers. A qualified state-of-the-art analysis including several international benchmark competitions and real-time experiments yield useful information for significant improvement of the controller synthesis steps. Based on these results more efficient algorithms are to be developed.
The practical part of the project includes the implementation of the algorithms in a software programme and their validation in experiments in order to prepare their introduction in industry.

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

Dati non disponibili

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

RGI - Research grants (individual fellowships)

Coordinatore

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
Contributo UE
Nessun dato
Indirizzo
Rue de la Houille Blanche, Domaine Universitaire
38402 SAINT-MARTIN-D'HERES
Francia

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Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (1)

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