Objetivo
Reserach objectives and content
She research stay aims to help establish a research program at the host institution in the domain of autonomous robotics I his effort will build on earlier visits of the applicant during which he taught courses on robotics. autonomous systems. and Somputer vision. and. in additiong supervised student projects The nucleus of a research program is already in place. Primarily through a doctoral thesis project co-advised by the applicant and financed by the portuguese research agency JNICT.
The outcome of this preliminary collaboration between the applicant and members of the host institution has been the dentification of the area of autonomous robotics as a promising domain for original. independent, and relevant research at the host institution The possibility of integrating undergraduates into research projects. the existence of research opportunities hat can be pursued with relatively limited investment into hardware. and the collaborative nature of work in this domain. were arguments in favor of this research emphasis. The research program will revolve around the dynamic approach to autonomous robotics, to which the applicant has contributed centrally Behavioral modules are designed as dynamical systems with appropriate stable solutions. Instabilities enable decision making and thus generate flexibility The approach is particularly suited to integration of multiple behavioral modules on relatively low-level platforms Systems designed within the approach can be subjected to specification. evaluation by simulation. and predictable implementation thus moving simple low-level autonomous robots closer to real application The work program includes phases of intensive teaching of the relevant theoretical and practical skills. implementation of a simulator environment and of a number of basic behavioral modules in hardware. as well as the definition of a research I agenda and the planning of its execution Links with industry / industrial relevance (22)
The research program is aimed to move basic research on autonomous robotics closer to development of related products by making systems based on simple, low-level platforms amenable to the level of systems engineering required in the real world
* * Read the Research Training Grants Information Package before completing * i *
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales matemáticas matemáticas aplicadas sistemas dinámicos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
3800 Aveiro
Portugal
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.