Objectif
Reserach objectives and content
She research stay aims to help establish a research program at the host institution in the domain of autonomous robotics I his effort will build on earlier visits of the applicant during which he taught courses on robotics. autonomous systems. and Somputer vision. and. in additiong supervised student projects The nucleus of a research program is already in place. Primarily through a doctoral thesis project co-advised by the applicant and financed by the portuguese research agency JNICT.
The outcome of this preliminary collaboration between the applicant and members of the host institution has been the dentification of the area of autonomous robotics as a promising domain for original. independent, and relevant research at the host institution The possibility of integrating undergraduates into research projects. the existence of research opportunities hat can be pursued with relatively limited investment into hardware. and the collaborative nature of work in this domain. were arguments in favor of this research emphasis. The research program will revolve around the dynamic approach to autonomous robotics, to which the applicant has contributed centrally Behavioral modules are designed as dynamical systems with appropriate stable solutions. Instabilities enable decision making and thus generate flexibility The approach is particularly suited to integration of multiple behavioral modules on relatively low-level platforms Systems designed within the approach can be subjected to specification. evaluation by simulation. and predictable implementation thus moving simple low-level autonomous robots closer to real application The work program includes phases of intensive teaching of the relevant theoretical and practical skills. implementation of a simulator environment and of a number of basic behavioral modules in hardware. as well as the definition of a research I agenda and the planning of its execution Links with industry / industrial relevance (22)
The research program is aimed to move basic research on autonomous robotics closer to development of related products by making systems based on simple, low-level platforms amenable to the level of systems engineering required in the real world
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Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées systèmes dynamiques
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
3800 Aveiro
Portugal
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.