Objetivo
Research objectives and content
A fundamental problem in biomedical engineering is the restoration of controlled function using Functional Electrical Stimulation (FES) for paralysed individuals. FES is employed to provide some function by electrically activating skeletal muscle. However, linear systems theory has been found to be unsatisfactory in controlling the muscle force generated and the resulting motion or function. This is due to the time-varying and highly non-linear nature of physiological systems. A more effective approach would be to control such systems using non-linear control theory principles to switch the system between a set of physiologically based non-linear control laws, each of which is valid in some region of operation. In this project I propose to develop physiologically accurate mathematical models for musculoskeletal systems and develop low-cost lligh-performance control strategies for FES based systems. These models and controllers will enable the restoration of controlled function to paraplegics via neuroprostheses and controlled cardiac assistance via skeletal muscle ventricles or cardiomyoplasties.
Training content (objective, benefit and expected impact)
This project will permit the applicant to bring back to Ireland's rapidly developing biomedical engincering commercial sector the expertise obtained in a world-class rcsearch institute.
Links with industry / industrial rclevance (22)
The research group of the host institution has ongoing collaborations with a significant number of medium and large-sized industrials companies in the general subject area of this project. The applicant also has had working collaboration and maintains contact with BMR Ltd. of Galways. Ireland which would be interested in the potential commercialisation of the results of this project.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud biotecnología médica
- ciencias sociales derecho
- ciencias naturales matemáticas matemáticas aplicadas modelo matemático
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
80333 München
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.