Obiettivo
Research objectives and content
A fundamental problem in biomedical engineering is the restoration of controlled function using Functional Electrical Stimulation (FES) for paralysed individuals. FES is employed to provide some function by electrically activating skeletal muscle. However, linear systems theory has been found to be unsatisfactory in controlling the muscle force generated and the resulting motion or function. This is due to the time-varying and highly non-linear nature of physiological systems. A more effective approach would be to control such systems using non-linear control theory principles to switch the system between a set of physiologically based non-linear control laws, each of which is valid in some region of operation. In this project I propose to develop physiologically accurate mathematical models for musculoskeletal systems and develop low-cost lligh-performance control strategies for FES based systems. These models and controllers will enable the restoration of controlled function to paraplegics via neuroprostheses and controlled cardiac assistance via skeletal muscle ventricles or cardiomyoplasties.
Training content (objective, benefit and expected impact)
This project will permit the applicant to bring back to Ireland's rapidly developing biomedical engincering commercial sector the expertise obtained in a world-class rcsearch institute.
Links with industry / industrial rclevance (22)
The research group of the host institution has ongoing collaborations with a significant number of medium and large-sized industrials companies in the general subject area of this project. The applicant also has had working collaboration and maintains contact with BMR Ltd. of Galways. Ireland which would be interested in the potential commercialisation of the results of this project.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze mediche e della salute biotecnologia medica
- scienze sociali legge
- scienze naturali matematica matematica applicata modello matematico
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
80333 München
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.