Cel
Research objectives and content
A fundamental problem in biomedical engineering is the restoration of controlled function using Functional Electrical Stimulation (FES) for paralysed individuals. FES is employed to provide some function by electrically activating skeletal muscle. However, linear systems theory has been found to be unsatisfactory in controlling the muscle force generated and the resulting motion or function. This is due to the time-varying and highly non-linear nature of physiological systems. A more effective approach would be to control such systems using non-linear control theory principles to switch the system between a set of physiologically based non-linear control laws, each of which is valid in some region of operation. In this project I propose to develop physiologically accurate mathematical models for musculoskeletal systems and develop low-cost lligh-performance control strategies for FES based systems. These models and controllers will enable the restoration of controlled function to paraplegics via neuroprostheses and controlled cardiac assistance via skeletal muscle ventricles or cardiomyoplasties.
Training content (objective, benefit and expected impact)
This project will permit the applicant to bring back to Ireland's rapidly developing biomedical engincering commercial sector the expertise obtained in a world-class rcsearch institute.
Links with industry / industrial rclevance (22)
The research group of the host institution has ongoing collaborations with a significant number of medium and large-sized industrials companies in the general subject area of this project. The applicant also has had working collaboration and maintains contact with BMR Ltd. of Galways. Ireland which would be interested in the potential commercialisation of the results of this project.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu biotechnologia medyczna
- nauki społeczne prawo
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana model matematyczny
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
80333 München
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.