Objetivo
Research objectives and content
CAD systems offer several powerful tools for rapid and realistic geometric modelling of rigid mechanical assemblies. However, for systems having moving parts, as for example those arising in the field of mechatronics, present CAD programs still fall short from supporting a key functionality for their design, namely motion. This project aims at integrating real-time kinematics and dynamics simulation capabilities into a CAD system such as to make virtual kinematic mechanism design possible. The approach consists of employing well-known techniques of multibody dynamics for efficiently generating and solving the equations of motion of the system on the one hand, and devising algorithms that bring a given CAD representation of the geometric relationships between the parts and assemblies into a suitable kinematic description on the other hand. The challenge lies in the recognition of a minimal set of joints, bodies and constraints that produce the same motion as the original set of CAD constraints, but with a reduction of the number of iterative equations from maybe hundreds or even thousands to perhaps ten or even less. This can be achieved by employing newly developed symbolical and topological kinematic processing methods together with a learning database of already processed and optimised constraint patterns. Training content (objective, benefit and expected impact)
The objective of the training is to gather experience in the following five areas: (1 ) theoretic foundations of CAD systems; (2) practical usage of CAD systems; (3) multibody modelling and simulation; (4) numerical and graph-theoretic methods for mechanism analysis; and (5) virtual reality simulation. The targeted benefit lies, besides in my own training, in the extension of an existing Swiss CAD system, developed for small and medium companies in Europe, with virtual reality kinematic mechanism design capabilities, allowing for a more rapid and cost efficient design of mechanisms and mechatronic systems.
Links with industry / industrial relevance (22)
The planning and execution of the project shall be conducted under involvement of the Swiss CAD company Precisionsoft, with which the host institution has also ongoing collaboration in the subject area of the project.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información base de datos
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica mecatrónica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación realidad virtual
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
8010 GRAZ
Austria
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.