Ziel
Research objectives and content
CAD systems offer several powerful tools for rapid and realistic geometric modelling of rigid mechanical assemblies. However, for systems having moving parts, as for example those arising in the field of mechatronics, present CAD programs still fall short from supporting a key functionality for their design, namely motion. This project aims at integrating real-time kinematics and dynamics simulation capabilities into a CAD system such as to make virtual kinematic mechanism design possible. The approach consists of employing well-known techniques of multibody dynamics for efficiently generating and solving the equations of motion of the system on the one hand, and devising algorithms that bring a given CAD representation of the geometric relationships between the parts and assemblies into a suitable kinematic description on the other hand. The challenge lies in the recognition of a minimal set of joints, bodies and constraints that produce the same motion as the original set of CAD constraints, but with a reduction of the number of iterative equations from maybe hundreds or even thousands to perhaps ten or even less. This can be achieved by employing newly developed symbolical and topological kinematic processing methods together with a learning database of already processed and optimised constraint patterns. Training content (objective, benefit and expected impact)
The objective of the training is to gather experience in the following five areas: (1 ) theoretic foundations of CAD systems; (2) practical usage of CAD systems; (3) multibody modelling and simulation; (4) numerical and graph-theoretic methods for mechanism analysis; and (5) virtual reality simulation. The targeted benefit lies, besides in my own training, in the extension of an existing Swiss CAD system, developed for small and medium companies in Europe, with virtual reality kinematic mechanism design capabilities, allowing for a more rapid and cost efficient design of mechanisms and mechatronic systems.
Links with industry / industrial relevance (22)
The planning and execution of the project shall be conducted under involvement of the Swiss CAD company Precisionsoft, with which the host institution has also ongoing collaboration in the subject area of the project.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Datenbank
- Technik und Technologie Maschinenbau Mechatronik
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software Anwendungssoftware virtuelle Realität
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
8010 GRAZ
Österreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.