Obiettivo
Research objectives and content
CAD systems offer several powerful tools for rapid and realistic geometric modelling of rigid mechanical assemblies. However, for systems having moving parts, as for example those arising in the field of mechatronics, present CAD programs still fall short from supporting a key functionality for their design, namely motion. This project aims at integrating real-time kinematics and dynamics simulation capabilities into a CAD system such as to make virtual kinematic mechanism design possible. The approach consists of employing well-known techniques of multibody dynamics for efficiently generating and solving the equations of motion of the system on the one hand, and devising algorithms that bring a given CAD representation of the geometric relationships between the parts and assemblies into a suitable kinematic description on the other hand. The challenge lies in the recognition of a minimal set of joints, bodies and constraints that produce the same motion as the original set of CAD constraints, but with a reduction of the number of iterative equations from maybe hundreds or even thousands to perhaps ten or even less. This can be achieved by employing newly developed symbolical and topological kinematic processing methods together with a learning database of already processed and optimised constraint patterns. Training content (objective, benefit and expected impact)
The objective of the training is to gather experience in the following five areas: (1 ) theoretic foundations of CAD systems; (2) practical usage of CAD systems; (3) multibody modelling and simulation; (4) numerical and graph-theoretic methods for mechanism analysis; and (5) virtual reality simulation. The targeted benefit lies, besides in my own training, in the extension of an existing Swiss CAD system, developed for small and medium companies in Europe, with virtual reality kinematic mechanism design capabilities, allowing for a more rapid and cost efficient design of mechanisms and mechatronic systems.
Links with industry / industrial relevance (22)
The planning and execution of the project shall be conducted under involvement of the Swiss CAD company Precisionsoft, with which the host institution has also ongoing collaboration in the subject area of the project.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione basi di dati
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica meccatronica
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi realtà virtuale
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
8010 GRAZ
Austria
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.