Objetivo
The goal of the proposed research is to develop a real-time scheduling framework for applications demanding various types of tasks, constraints, and scheduling paradigms within the same system. The FIRST project will investigate the following issues:
1) Co-operation and coexistence of standard real-time scheduling schemes, such as time-triggered and even-triggered, dynamic and fixed priority, off-line based;
2) Integration of different task types such as hard and soft, or more flexible notions, e.g from control or quality-of-service demands;
3) Temporal encapsulation of subsystems to support composability and reusability of available components 4) Monitoring and maintenance of control systems over the Internet. FIRST will provide functionality for the schemes for POSIX compliant operating systems, including Internet access.
OBJECTIVES
The objective of the proposed research is to develop a real-time scheduling framework for applications demanding various types of tasks, constraints, and scheduling paradigms within the same system. The FIRST project will investigate the following issues:;
1) co- operation and coexistence of standard real-time scheduling schemes, time- triggered and event-triggered, dynamic and fixed priority based, as well as off-line based;
2) integration of different task types such as hard and soft, or more flexible notions, e.g from control or quality-of-service demands, and fault-tolerance mechanisms;
3) temporal encapsulation of subsystems in order to support the composability and reusability of available components including legacy subsystems;
4) monitoring and maintenance of control systems over the Internet. FIRST will provide functionality for the schemes for POSIX compliant operating systems, including monitoring and maintenance of control systems over the Internet.
DESCRIPTION OF WORK
To address the goals of FIRST we have structured our work under five main workpackages that run for about 3 years. However, to monitor progress and to clearly define intermediate deliverables we partition the work into phases - following the spiral model for software development. The workpackages follow the logical phases of the project?s life-cycle. The major deliverables are tied to the completion of each workpackage.
These workpackages are:
1) Architecture Framework: considers how to integrate more flexible scheduling so that soft and firm real-time components can be utilised, fault tolerance is enhanced by the potential for dynamic reconfiguration, and incremental changes to software resulting can be accommodated;
2) Scheduler and Task integration Framework: will investigate the issue of integrating diverse scheduling schemes, such as fixed priority based, dynamic priority based, and offline construction, and task constraints. This includes the issue of combining time triggered and event triggered invocation paradigms, fault tolerance scheduling, hard and soft tasks, flexible constraints;
3) Operating Systems: will determine operating system functionality required to implement the support for the architectural framework in POSIX. Of particular concern is the efficiency and predictability of the various approaches along with their underlying complexity;
4) Internet Based Control: will address the issue of monitoring and control of the real-time system via the internet using a web based interface;
5) Case Studies and Examples: will apply the framework to several case studies in order to evaluate the efficacy of the overall approach. The use of general benchmarks will also be considered.
The workpackages will overall produce the following results:
- Architecture description, application interface- New scheduling algorithms, guide for application requirements, scheduling analysis tool;
- Operating System primitives for Shark and MARTE OS- Internet Control Tool;
- Case Studies teleoperated robot arm and autonomous robots;
- Proposal for inclusion and scheduling mechanisms in POSIX standard. Two dedicated workpackages, Dissemination and Exploitation, will make the results available and known to the academic and industrial communities of interest.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información internet acceso a internet
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación software de sistemas sistema operativo
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sistemas de automatización y control
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software desarrollo de software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
721 23 VAESTERAAS
Suecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.