Cel
The goal of the proposed research is to develop a real-time scheduling framework for applications demanding various types of tasks, constraints, and scheduling paradigms within the same system. The FIRST project will investigate the following issues:
1) Co-operation and coexistence of standard real-time scheduling schemes, such as time-triggered and even-triggered, dynamic and fixed priority, off-line based;
2) Integration of different task types such as hard and soft, or more flexible notions, e.g from control or quality-of-service demands;
3) Temporal encapsulation of subsystems to support composability and reusability of available components 4) Monitoring and maintenance of control systems over the Internet. FIRST will provide functionality for the schemes for POSIX compliant operating systems, including Internet access.
OBJECTIVES
The objective of the proposed research is to develop a real-time scheduling framework for applications demanding various types of tasks, constraints, and scheduling paradigms within the same system. The FIRST project will investigate the following issues:;
1) co- operation and coexistence of standard real-time scheduling schemes, time- triggered and event-triggered, dynamic and fixed priority based, as well as off-line based;
2) integration of different task types such as hard and soft, or more flexible notions, e.g from control or quality-of-service demands, and fault-tolerance mechanisms;
3) temporal encapsulation of subsystems in order to support the composability and reusability of available components including legacy subsystems;
4) monitoring and maintenance of control systems over the Internet. FIRST will provide functionality for the schemes for POSIX compliant operating systems, including monitoring and maintenance of control systems over the Internet.
DESCRIPTION OF WORK
To address the goals of FIRST we have structured our work under five main workpackages that run for about 3 years. However, to monitor progress and to clearly define intermediate deliverables we partition the work into phases - following the spiral model for software development. The workpackages follow the logical phases of the project?s life-cycle. The major deliverables are tied to the completion of each workpackage.
These workpackages are:
1) Architecture Framework: considers how to integrate more flexible scheduling so that soft and firm real-time components can be utilised, fault tolerance is enhanced by the potential for dynamic reconfiguration, and incremental changes to software resulting can be accommodated;
2) Scheduler and Task integration Framework: will investigate the issue of integrating diverse scheduling schemes, such as fixed priority based, dynamic priority based, and offline construction, and task constraints. This includes the issue of combining time triggered and event triggered invocation paradigms, fault tolerance scheduling, hard and soft tasks, flexible constraints;
3) Operating Systems: will determine operating system functionality required to implement the support for the architectural framework in POSIX. Of particular concern is the efficiency and predictability of the various approaches along with their underlying complexity;
4) Internet Based Control: will address the issue of monitoring and control of the real-time system via the internet using a web based interface;
5) Case Studies and Examples: will apply the framework to several case studies in order to evaluate the efficacy of the overall approach. The use of general benchmarks will also be considered.
The workpackages will overall produce the following results:
- Architecture description, application interface- New scheduling algorithms, guide for application requirements, scheduling analysis tool;
- Operating System primitives for Shark and MARTE OS- Internet Control Tool;
- Case Studies teleoperated robot arm and autonomous robots;
- Proposal for inclusion and scheduling mechanisms in POSIX standard. Two dedicated workpackages, Dissemination and Exploitation, will make the results available and known to the academic and industrial communities of interest.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka internet dostęp do internetu
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie aplikacje komputerowe oprogramowanie systemowe systemy operacyjne
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna automatyka i systemy sterowania
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie tworzenie oprogramowania
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
721 23 VAESTERAAS
Szwecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.