Ziel
The proposed project is aimed at the network modeling and control of complex physical systems, using an integrated system approach allowing to deal with physical components stemming from different physical domains, both in the lumped-parameter and in the distributed-parameter case. In order to describe and to manipulate these dynamical models in a systematic way it is mandatory to develop a coordinate-free, geometric framework for their mathematical formulation, especially because of the intrinsic and strong nonlinearities in their system behavior.
OBJECTIVES
Fundamental to modern engineering sciences are the notions of an OPEN SYSTEM having an interface with its environment, and of a NETWORK of open systems coupled to each other through their interfaces. Complementary to the network modeling of complex systems is the DESIGN and CONTROL of systems with a required functionality by coupling open system components. The project is aimed at the use and development of new geometric methods in network modeling, simulation and control of complex technological systems, based on an integrated systems approach allowing to deal with lumped- and distributed-parameter physical components from different physical domains, possibly with strong nonlinearities and variable topology.
DESCRIPTION OF WORK
In this project a number of technological areas will be studied using a common underlying geometric network approach. The recently developed framework of port-Hamiltonian systems formalizes the power-interconnection structure of the network model of a physical system through the geometric object of a Dirac structure and represents its dynamical behavior as a generalized Hamiltonian system, providing new powerful tools for analysis, simulation and control. The goal is to apply and further develop this framework in the context of multi-domain technological systems such as walking robots, power conversion systems, piezo-electric materials, haptic devices, telemanipulation systems, and physico-chemical processes, aiming at a cross-fertilization of the developed theory and techniques. Recently proposed control strategies based on the energetical and interconnection structure will be extended and new ones will be developed. The distributed-parameter context poses many challenges for geometric modeling, and for control and simulation based on discretization retaining the physical structure. In many situations an efficient representation of physical systems for simulation and control is obtained by mixing the continuous nature of energy exchange with discrete structural changes, thus leading to the analysis and control of hybrid physical systems.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
7522 NB ENSCHEDE
Niederlande
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.