Objetivo
ROVs and adapted skids are the new way to collect samples and data especially in deep sea allowing the scientists to increase the scale of the investigation, compared to the one obtained with manned submersibles or towed sleds. However the results achievable with conventional ROV's are greatly conditionned by the manual piloting performance of the vehicle and by the ability of making continuous in situ measurements and multiple sampling of the basic elements. The prime objective of the present proposal is to provide the technology to carry out integrated multidisciplinary seabed research by developing a scientific and technological system, named ARAMIS, which can be easily integrated with typical mid class existing ROVs to form a highly automated and robotised scientific tool for catrying out benthic investigations both in shallow and deep waters. The resulting system (ARAMIS+ROV) will allow the pilot/scientist to easily command in real time both the ROV and the scientific instruments/tools so as to carry out the scientific mission in an efficient, reliable and repeatable way. Main capabilities include:
- scientific: automatic near boKom water physical and chemical profiles, automatic sea water and sediment multiple sampling, physical and chemical sediment profiles, quantitative and dimensional video transects via automatic processing of stereo TV images, visual analysis of sea floor features through automatic image processing techniques
- technological: automatic station keeping, automatic navigation along a transect at a given boKom distance, automatic landing on the sea boKom to take samples, automatic swim around a static target, automatic obstacle detection and avoidance
The ARAMIS system (composed of two parts: an underwater skid carrying the scientific instruments/tools to be installed under the ROV, and of a control rack to be installed in the ROV control cabin) will be integrated with two ROVs of different size, made available to the project by two partners, and then tested at sea in scientifically interesting sites in shallow and deep waters.
The Partnership, co-ordinated by Tecnomare, is constituted by two groups: - A scientific group (University of Barcelona-Spain, Istitute of Marine Biology of Crete-Grece, University of Galway-Ireland, IFREMER-France) with recognised complementary capabilities and experience in benthic problematics, which will ensure the scientific correctness of the technical approach and will address the test site selection and results analysis and validation.
- A technological group (Tecnomare-Italy, HerioK WaK University-UK, Enea-ltaly CNR-IAN-Italy, IFREMER-France and Challenger Oceanic-UK) which has recognised capabilities in robotic and sampling technology and will ensure the minimisation of risks in the development, integration and field testing of the technologies.
ARAMIS forces lies in its high potential to combine supervisory controlled navigation with quantitative video observation and multiple sampling capabilities; it constitutes a very significant step further towards the large scale investigation of sea bottom.
Beside the scientific importance of the project, there will be impoortant spin offs relevant to the industrial applications of the key subsystems developed in the offshore oil field.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
30124 VENEZIA
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.