Obiettivo
ROVs and adapted skids are the new way to collect samples and data especially in deep sea allowing the scientists to increase the scale of the investigation, compared to the one obtained with manned submersibles or towed sleds. However the results achievable with conventional ROV's are greatly conditionned by the manual piloting performance of the vehicle and by the ability of making continuous in situ measurements and multiple sampling of the basic elements. The prime objective of the present proposal is to provide the technology to carry out integrated multidisciplinary seabed research by developing a scientific and technological system, named ARAMIS, which can be easily integrated with typical mid class existing ROVs to form a highly automated and robotised scientific tool for catrying out benthic investigations both in shallow and deep waters. The resulting system (ARAMIS+ROV) will allow the pilot/scientist to easily command in real time both the ROV and the scientific instruments/tools so as to carry out the scientific mission in an efficient, reliable and repeatable way. Main capabilities include:
- scientific: automatic near boKom water physical and chemical profiles, automatic sea water and sediment multiple sampling, physical and chemical sediment profiles, quantitative and dimensional video transects via automatic processing of stereo TV images, visual analysis of sea floor features through automatic image processing techniques
- technological: automatic station keeping, automatic navigation along a transect at a given boKom distance, automatic landing on the sea boKom to take samples, automatic swim around a static target, automatic obstacle detection and avoidance
The ARAMIS system (composed of two parts: an underwater skid carrying the scientific instruments/tools to be installed under the ROV, and of a control rack to be installed in the ROV control cabin) will be integrated with two ROVs of different size, made available to the project by two partners, and then tested at sea in scientifically interesting sites in shallow and deep waters.
The Partnership, co-ordinated by Tecnomare, is constituted by two groups: - A scientific group (University of Barcelona-Spain, Istitute of Marine Biology of Crete-Grece, University of Galway-Ireland, IFREMER-France) with recognised complementary capabilities and experience in benthic problematics, which will ensure the scientific correctness of the technical approach and will address the test site selection and results analysis and validation.
- A technological group (Tecnomare-Italy, HerioK WaK University-UK, Enea-ltaly CNR-IAN-Italy, IFREMER-France and Challenger Oceanic-UK) which has recognised capabilities in robotic and sampling technology and will ensure the minimisation of risks in the development, integration and field testing of the technologies.
ARAMIS forces lies in its high potential to combine supervisory controlled navigation with quantitative video observation and multiple sampling capabilities; it constitutes a very significant step further towards the large scale investigation of sea bottom.
Beside the scientific importance of the project, there will be impoortant spin offs relevant to the industrial applications of the key subsystems developed in the offshore oil field.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
30124 VENEZIA
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.