Ziel
ROVs and adapted skids are the new way to collect samples and data especially in deep sea allowing the scientists to increase the scale of the investigation, compared to the one obtained with manned submersibles or towed sleds. However the results achievable with conventional ROV's are greatly conditionned by the manual piloting performance of the vehicle and by the ability of making continuous in situ measurements and multiple sampling of the basic elements. The prime objective of the present proposal is to provide the technology to carry out integrated multidisciplinary seabed research by developing a scientific and technological system, named ARAMIS, which can be easily integrated with typical mid class existing ROVs to form a highly automated and robotised scientific tool for catrying out benthic investigations both in shallow and deep waters. The resulting system (ARAMIS+ROV) will allow the pilot/scientist to easily command in real time both the ROV and the scientific instruments/tools so as to carry out the scientific mission in an efficient, reliable and repeatable way. Main capabilities include:
- scientific: automatic near boKom water physical and chemical profiles, automatic sea water and sediment multiple sampling, physical and chemical sediment profiles, quantitative and dimensional video transects via automatic processing of stereo TV images, visual analysis of sea floor features through automatic image processing techniques
- technological: automatic station keeping, automatic navigation along a transect at a given boKom distance, automatic landing on the sea boKom to take samples, automatic swim around a static target, automatic obstacle detection and avoidance
The ARAMIS system (composed of two parts: an underwater skid carrying the scientific instruments/tools to be installed under the ROV, and of a control rack to be installed in the ROV control cabin) will be integrated with two ROVs of different size, made available to the project by two partners, and then tested at sea in scientifically interesting sites in shallow and deep waters.
The Partnership, co-ordinated by Tecnomare, is constituted by two groups: - A scientific group (University of Barcelona-Spain, Istitute of Marine Biology of Crete-Grece, University of Galway-Ireland, IFREMER-France) with recognised complementary capabilities and experience in benthic problematics, which will ensure the scientific correctness of the technical approach and will address the test site selection and results analysis and validation.
- A technological group (Tecnomare-Italy, HerioK WaK University-UK, Enea-ltaly CNR-IAN-Italy, IFREMER-France and Challenger Oceanic-UK) which has recognised capabilities in robotic and sampling technology and will ensure the minimisation of risks in the development, integration and field testing of the technologies.
ARAMIS forces lies in its high potential to combine supervisory controlled navigation with quantitative video observation and multiple sampling capabilities; it constitutes a very significant step further towards the large scale investigation of sea bottom.
Beside the scientific importance of the project, there will be impoortant spin offs relevant to the industrial applications of the key subsystems developed in the offshore oil field.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
30124 VENEZIA
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.