Objetivo
The ROBCOM project aims at the development of an integrated, on-line and off-line, condition monitoring and performance evaluation expert system for industrial robots. The system will be able to detect and classify incipient failures or decalibration trends of the robot, such that production time loss due to curative maintenance can be minimised.
A specific set of robot errors will be studied throughout the project. These errors are related to the following robot subsystems: sensors, arm mechanism, control unit, motor, gear train and brakes. The following parameters are studied: robot endpoint position (ISO 9283 Robot Performance Test Standard), vibration, temperature, forces and electric signals.
Using modern digital signal processing techniques, like singular value decomposition, spectral distance, neural net modelling and fuzzy logic, a simulation of the dynamic model of the robot will be executed for different robot configurations, to study the influence of errors on the robot performance.
Eventually, the ROBCOM-system will be developed into an expert system, providing advice on the type(s) of incipient failures developing in the robot and on the corrective actions to be taken. The result of this project will therefore be a fully integrated error diagnosis system for robot systems and other machinery working in transitory conditions, useful for assessing new equipment as well as for failure detection and predictive maintenance planning during operation.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica procesamiento de señales
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial sistemas expertos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial inteligencia computacional
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
3001 HEVERLEE
Bélgica
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.