Obiettivo
The ROBCOM project aims at the development of an integrated, on-line and off-line, condition monitoring and performance evaluation expert system for industrial robots. The system will be able to detect and classify incipient failures or decalibration trends of the robot, such that production time loss due to curative maintenance can be minimised.
A specific set of robot errors will be studied throughout the project. These errors are related to the following robot subsystems: sensors, arm mechanism, control unit, motor, gear train and brakes. The following parameters are studied: robot endpoint position (ISO 9283 Robot Performance Test Standard), vibration, temperature, forces and electric signals.
Using modern digital signal processing techniques, like singular value decomposition, spectral distance, neural net modelling and fuzzy logic, a simulation of the dynamic model of the robot will be executed for different robot configurations, to study the influence of errors on the robot performance.
Eventually, the ROBCOM-system will be developed into an expert system, providing advice on the type(s) of incipient failures developing in the robot and on the corrective actions to be taken. The result of this project will therefore be a fully integrated error diagnosis system for robot systems and other machinery working in transitory conditions, useful for assessing new equipment as well as for failure detection and predictive maintenance planning during operation.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica elaborazione del segnale
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale sistemi esperti
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- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale intelligenza computazionale
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
3001 HEVERLEE
Belgio
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.