Objectif
The ROBCOM project aims at the development of an integrated, on-line and off-line, condition monitoring and performance evaluation expert system for industrial robots. The system will be able to detect and classify incipient failures or decalibration trends of the robot, such that production time loss due to curative maintenance can be minimised.
A specific set of robot errors will be studied throughout the project. These errors are related to the following robot subsystems: sensors, arm mechanism, control unit, motor, gear train and brakes. The following parameters are studied: robot endpoint position (ISO 9283 Robot Performance Test Standard), vibration, temperature, forces and electric signals.
Using modern digital signal processing techniques, like singular value decomposition, spectral distance, neural net modelling and fuzzy logic, a simulation of the dynamic model of the robot will be executed for different robot configurations, to study the influence of errors on the robot performance.
Eventually, the ROBCOM-system will be developed into an expert system, providing advice on the type(s) of incipient failures developing in the robot and on the corrective actions to be taken. The result of this project will therefore be a fully integrated error diagnosis system for robot systems and other machinery working in transitory conditions, useful for assessing new equipment as well as for failure detection and predictive maintenance planning during operation.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique traitement des signaux
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle systèmes experts
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle intelligence de calcul
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
3001 HEVERLEE
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.