Obiettivo
A generally low degree of automation in the shipbuilding industry, means that the new systems developed within this project offer great potential for future development. Results could be of significant interest for further developments in industrial manufacturing, especially in the fields of robotics, adaptive control and through the arc sensing.
The BRITE shipyard robot is specially designed for section assembly in ship fabrication. The novel design comprises of a seventh external axis allowing the robot to weld all seams of a shiphull box efficiently, including lugs and collars. Cranes are used for relocation from box to box, and programming isrealised either by conventional teach programming or off line, by use of the ROBCAD simulation and off line programming system. Tactile sensors and through the arc seamtracking ensures consistent high weld quality.
Improved tolerant welding procedures were developed to cope with the varying tolerances of shipbuilding, and to maximize productivity of the 2 automated welding systems developed. Equipment and procedures for measuring fumes and gases from welding on both clean and surface treated steel also developed.
Several modified prefabrication primers formulated, reducing the negative infulence on welding quality and productivity. A standardized test for evaluating prefrabrication primers was also devised.
The Brite-Boy is an automated horizontal/vertical fillet welding machine, comprising a sensor and control system. The system allows both sensor-guided single and multiphase welding of straight and curved panels. Easy joy stick pre-programming offers rapid setting of welding parameters in both pulsed and non-pulsed conditions, and assures high quality welds throughout the seams.
New possibilities for flexible low cost automation of welding in the heavy industries have been studied. This involved development of fairly simple automation of the welding of subcomponents, a large scale shift to mechanical welding processes and application of welding robots, whenever possible. Particular attention was given to the problems caused by the primers.
- TO SELECT HEAVY INDUSTRY MANUFACTURING TASKS AND EVALUATE THE POSSIBILITIES FOR INTRODUCING FLEXIBLE, LOW COST AUTOMATION.
- TO EVALUATE NEW WELDING PROCESSES AND POWER SOURCES TO IMPROVE ESTABLISHED WELDING TECHNIQUES, NOTABLY ARC WELDING PROCESSES APPLICABLE FOR LOST COST AUTOMATION.
- TO DEVELOP AND IMPROVE THE APPLICATION OF WELDING ROBOTS, SENSORS AND OTHER AUTOMATION EQUIPMENT. SPECIAL ATTENTION WILL BE GIVEN TO ASPECTS SUCH AS OFF-LINE PROGRAMMING AND INTERFACING OF THE EQUIPMENT.
- TO DEVELOP A STANDARD TEST FOR EVALUATION OF PREFABRICATION PRIMERS AND SUBSEQUENTLY MODIFICATION OF PRIMERS IN ORDER TO OBTAIN BETTER PROPERTIES AS REGARDS WELDING.
- TO IMPLEMENT AND SUBSEQUENTLY EVALUATE SELECTED CASES OF FLEXIBLE LOW COST AUTOMATION IN THE HEAVY INDUSTRIES.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- scienze sociali sociologia relazioni industriali automazione
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegneria dei veicoli ingegneria navale navi marittime
È necessario effettuare l’accesso o registrarsi per utilizzare questa funzione
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
5100 ODENSE
Danimarca
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.