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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS
Contenu archivé le 2024-04-15

The development of a flexible laser robot system for the welding of formed sheet steel components under production line conditions

Objectif


The objective of the research was to develop a laser welding system for use in car manufacturing. The problems associated with work handling systems, joint design and zinc coated steels were investigated. The Cobra laser robot system manufactured by Ferranti for laser cutting was used.

The following results were achieved:
a laser welding clamping process was developed which enables several elements of a car body shell to be welded without any additional or custom made clamping;
a beam guide for positioning the laser at the end of the robotic arm was developed which has degrees of freedom;
a welding clamping head for welding 2 workpieces without the need for any additional or custom made clamping was developed;
a polar robot which can press on the workpieces with an effort of up to 200 daN and which can follow a programmed trajectory at the same time was developed.
THE PROGRAMME STUDIES AND DEVELOPS SOLUTIONS TO THE PROBLEM ASSOCIATED WITH THE APPLICATIONS OF LASER ROBOT WELDING SYSTEMS TO AUTOMOTIVE PRODUCTION LINE MANUFACTURING INCLUDING WORK HANDLING SYSTEMS, AND RELATING TO JOINT DESIGNS, ZINC COATED STEELS AND FABRICATION RATES (SPEED SUPERIOR TO 2 M/MN, POWER EQUAL TO 5 KW).

A SPECIAL WELDING HEAD AND A BEAM GUIDE CAPABLE OF BEING ATTACHED TO A POLAR ROBOT WILL BE DEVELOPED; TRIALS WILL BE MADE TO KNOW THE OPERATING CONDITIONS.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Données non disponibles

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

Données non disponibles

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinateur

GIE PSA Peugeot Citroen
Contribution de l’UE
Aucune donnée
Adresse
Avenue de la Grande Armee 75
75116 PARIS
France

Voir sur la carte

Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (2)

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