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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS
Inhalt archiviert am 2024-04-15

The development of a flexible laser robot system for the welding of formed sheet steel components under production line conditions

Ziel


The objective of the research was to develop a laser welding system for use in car manufacturing. The problems associated with work handling systems, joint design and zinc coated steels were investigated. The Cobra laser robot system manufactured by Ferranti for laser cutting was used.

The following results were achieved:
a laser welding clamping process was developed which enables several elements of a car body shell to be welded without any additional or custom made clamping;
a beam guide for positioning the laser at the end of the robotic arm was developed which has degrees of freedom;
a welding clamping head for welding 2 workpieces without the need for any additional or custom made clamping was developed;
a polar robot which can press on the workpieces with an effort of up to 200 daN and which can follow a programmed trajectory at the same time was developed.
THE PROGRAMME STUDIES AND DEVELOPS SOLUTIONS TO THE PROBLEM ASSOCIATED WITH THE APPLICATIONS OF LASER ROBOT WELDING SYSTEMS TO AUTOMOTIVE PRODUCTION LINE MANUFACTURING INCLUDING WORK HANDLING SYSTEMS, AND RELATING TO JOINT DESIGNS, ZINC COATED STEELS AND FABRICATION RATES (SPEED SUPERIOR TO 2 M/MN, POWER EQUAL TO 5 KW).

A SPECIAL WELDING HEAD AND A BEAM GUIDE CAPABLE OF BEING ATTACHED TO A POLAR ROBOT WILL BE DEVELOPED; TRIALS WILL BE MADE TO KNOW THE OPERATING CONDITIONS.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Daten nicht verfügbar

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

CSC - Cost-sharing contracts

Koordinator

GIE PSA Peugeot Citroen
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
Avenue de la Grande Armee 75
75116 PARIS
Frankreich

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (2)

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