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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS
Contenuto archiviato il 2024-04-15

The development of a flexible laser robot system for the welding of formed sheet steel components under production line conditions

Obiettivo


The objective of the research was to develop a laser welding system for use in car manufacturing. The problems associated with work handling systems, joint design and zinc coated steels were investigated. The Cobra laser robot system manufactured by Ferranti for laser cutting was used.

The following results were achieved:
a laser welding clamping process was developed which enables several elements of a car body shell to be welded without any additional or custom made clamping;
a beam guide for positioning the laser at the end of the robotic arm was developed which has degrees of freedom;
a welding clamping head for welding 2 workpieces without the need for any additional or custom made clamping was developed;
a polar robot which can press on the workpieces with an effort of up to 200 daN and which can follow a programmed trajectory at the same time was developed.
THE PROGRAMME STUDIES AND DEVELOPS SOLUTIONS TO THE PROBLEM ASSOCIATED WITH THE APPLICATIONS OF LASER ROBOT WELDING SYSTEMS TO AUTOMOTIVE PRODUCTION LINE MANUFACTURING INCLUDING WORK HANDLING SYSTEMS, AND RELATING TO JOINT DESIGNS, ZINC COATED STEELS AND FABRICATION RATES (SPEED SUPERIOR TO 2 M/MN, POWER EQUAL TO 5 KW).

A SPECIAL WELDING HEAD AND A BEAM GUIDE CAPABLE OF BEING ATTACHED TO A POLAR ROBOT WILL BE DEVELOPED; TRIALS WILL BE MADE TO KNOW THE OPERATING CONDITIONS.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Dati non disponibili

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

Dati non disponibili

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinatore

GIE PSA Peugeot Citroen
Contributo UE
Nessun dato
Indirizzo
Avenue de la Grande Armee 75
75116 PARIS
Francia

Mostra sulla mappa

Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (2)

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