Objectif
The international standard ISO 9283 (Manipulating Industrial Robots - Performance Criteria and Related Test Methods) which has become the European standard EN 29283 has the following deficiencies:
- Because of deficiencies of the standard itself, the values defined within ISO 9283 do not sufficiently and reliably exhibit the accuracy requirements for teach-in and off-line programming, and for robot exchange and quality control. - The standard ISO 9283 is not oriented towards robot applications. The relation between the defined performance criteria and the robot applications is not transparent.
- Because of these deficiencies the standard is rarely used, which in itself is a deficiency for an international standard.
Thus, the goals of the proposed project are:
- Investigation of robot test procedures and test equipment at different robot users in Europe. Different classes of robot users are defined: users having a maximum of 10 robots (class II), users with a number of robots between 10 and 1 and users with more than 100.
- Determination and analysis of robot-user's requirements for robot performance criteria and testing procedures.
- Classification of different robot test procedures in function of robot applications, enabling the robot user to select the right robot for his application. Envisaged robot applications are: spot welding, are welding, spray painting and coating, assembly, gluing, handling, water jet and laser cutting, deburring and sensor based robot applications (vision, torque/force sensors,...).
- Improvement of performance criteria, and related measurement and evaluation methods/procedures for industrial robots which are to be used for comparison of robots, quality control and for quality assurance.
- Further development and validation of automated measurement systems for EN 29283 / ISO 9283 and criteria with better reliability.
- Dissemination of the standard and determination system to European users and manufacturers of industrial robots.
- Contribution to the revision of ISO 9283 initiated by ISO TC184 / SC2 / WG2.
'Standards, Measurements & Testing' workprogramme areas covered by the project are: THEME 1: Measurements for Quality European Products Including Written Standards for Industry 2.1.4
Technical Support to the Achievement of Total Quality in Measurement - The scientific and technical basis for written European standards. - Effective product control and inspection techniques.
- Instrumental software validation, networking and 'self'-calibration. - Simplified testing procedures to reduce demands on operators. - Quality assurance procedures adapted to the needs of SMEs.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- lettres arts arts visuels
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux revêtement et films
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles sciences physiques optique physique des lasers
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
10587 BERLIN
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.