Ziel
The international standard ISO 9283 (Manipulating Industrial Robots - Performance Criteria and Related Test Methods) which has become the European standard EN 29283 has the following deficiencies:
- Because of deficiencies of the standard itself, the values defined within ISO 9283 do not sufficiently and reliably exhibit the accuracy requirements for teach-in and off-line programming, and for robot exchange and quality control. - The standard ISO 9283 is not oriented towards robot applications. The relation between the defined performance criteria and the robot applications is not transparent.
- Because of these deficiencies the standard is rarely used, which in itself is a deficiency for an international standard.
Thus, the goals of the proposed project are:
- Investigation of robot test procedures and test equipment at different robot users in Europe. Different classes of robot users are defined: users having a maximum of 10 robots (class II), users with a number of robots between 10 and 1 and users with more than 100.
- Determination and analysis of robot-user's requirements for robot performance criteria and testing procedures.
- Classification of different robot test procedures in function of robot applications, enabling the robot user to select the right robot for his application. Envisaged robot applications are: spot welding, are welding, spray painting and coating, assembly, gluing, handling, water jet and laser cutting, deburring and sensor based robot applications (vision, torque/force sensors,...).
- Improvement of performance criteria, and related measurement and evaluation methods/procedures for industrial robots which are to be used for comparison of robots, quality control and for quality assurance.
- Further development and validation of automated measurement systems for EN 29283 / ISO 9283 and criteria with better reliability.
- Dissemination of the standard and determination system to European users and manufacturers of industrial robots.
- Contribution to the revision of ISO 9283 initiated by ISO TC184 / SC2 / WG2.
'Standards, Measurements & Testing' workprogramme areas covered by the project are: THEME 1: Measurements for Quality European Products Including Written Standards for Industry 2.1.4
Technical Support to the Achievement of Total Quality in Measurement - The scientific and technical basis for written European standards. - Effective product control and inspection techniques.
- Instrumental software validation, networking and 'self'-calibration. - Simplified testing procedures to reduce demands on operators. - Quality assurance procedures adapted to the needs of SMEs.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software
- Geisteswissenschaften Kunst visuelle Kunst
- Technik und Technologie Werkstofftechnik Beschichtung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften Optik Laserphysik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
10587 BERLIN
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.