Objetivo
Development of advanced seabed instruments.
At tayport, in January 1981, the unit was fitted directly onto the chassis of seabug 1/11. And on this occasion the pilot was able to track cable successfully using the pipelok system.
The following devices/techniques and systems were developed, built and tested :
1. Instrumentation arm
This arm was designed for inspection of small diameter pipelines
(us to 10") and was used in the Gulf of Mexico.
2. Long reach instrumentation arm
This arm was built to enable rapid survey of pipelines by allowing simultaneous t.V. Video to be obtained in a single pass of the pipeline
3. Heavy lift arm and manipulator
This system was designed particulary for debris removal. It was extensively tested offshore in an attempt to salvage a ship. 4. Navigation
To provide a navigation systen that will enable the seabug operator to have positioning information of the surface vessel, and of the seabug relative to the surface support ship and relative to the seabed feature.
5. Vehicle handling
Research on the specification required for the addition of heave compensation to the existing handling system.
6. Control system
A zilog z80 development system was purchased.
7. Cable burial tool
A prototype burial tool was designed and built to fit onto the chassis of a seabug vehicle. This tool was tested in firm sand and successfully buried 1 1/2 " diameter at a rate of 6 m per minute and a pull of 150 kg.
8. Pipe tracking
The system uses a pulsed magnetic field generator which will cause eddy currents to flow in the steel pipeline.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
AB22 Aberdeen
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.