Objectif
Development of advanced seabed instruments.
At tayport, in January 1981, the unit was fitted directly onto the chassis of seabug 1/11. And on this occasion the pilot was able to track cable successfully using the pipelok system.
The following devices/techniques and systems were developed, built and tested :
1. Instrumentation arm
This arm was designed for inspection of small diameter pipelines
(us to 10") and was used in the Gulf of Mexico.
2. Long reach instrumentation arm
This arm was built to enable rapid survey of pipelines by allowing simultaneous t.V. Video to be obtained in a single pass of the pipeline
3. Heavy lift arm and manipulator
This system was designed particulary for debris removal. It was extensively tested offshore in an attempt to salvage a ship. 4. Navigation
To provide a navigation systen that will enable the seabug operator to have positioning information of the surface vessel, and of the seabug relative to the surface support ship and relative to the seabed feature.
5. Vehicle handling
Research on the specification required for the addition of heave compensation to the existing handling system.
6. Control system
A zilog z80 development system was purchased.
7. Cable burial tool
A prototype burial tool was designed and built to fit onto the chassis of a seabug vehicle. This tool was tested in firm sand and successfully buried 1 1/2 " diameter at a rate of 6 m per minute and a pull of 150 kg.
8. Pipe tracking
The system uses a pulsed magnetic field generator which will cause eddy currents to flow in the steel pipeline.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
AB22 Aberdeen
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.