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AUTOnomous co-operative machines for highly RECONfigurable assembly operations of the future

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Des innovations dans les techniques de production pour les usines de demain

Les techniques utilisées actuellement dans les chaînes de montage limitent les possibilités d'assouplissement de la production. Une initiative de l'UE a introduit un changement radical dans les processus de production en introduisant une technique robotisée et des solutions de pointe capables d'optimiser les opérations et le contrôle de la chaîne de montage.

Technologies industrielles

Les chaînes de production sont planifiées, conçues et développées pour utiliser des technologies, des équipements et des méthodes qui limitent la souplesse des systèmes et des processus de production. Même si les tâches manuelles et automatisées se déroulent correctement et efficacement, des problèmes surviennent en cas de difficultés techniques. Le projet AUTORECON (Autonomous co-operative machines for highly reconfigurable assembly operations of the future), financé par l'UE, a entrepris de développer une technique très reconfigurable qui s'intègre à une architecture matérielle et logicielle courante ouverte. Les partenaires du projet ont développé un système constitué d'unités mobiles capables de modifier les tâches et les positions dans les ateliers afin que l'équipement d'assemblage puisse s'adapter rapidement et facilement aux processus de production, en cas d'arrêt ou de goulet d'étranglement. Ces systèmes sont équipés d'actionneurs innovants, de réseaux de capteurs sans fil et de structures robotiques. En outre, la solution implique des systèmes évolués de contrôle et de surveillance qui améliorent les performances. Elle autorise un flux de production et une architecture aléatoires, pour mieux s'intégrer dans un réseau de systèmes de contrôle. L'équipe d'AUTORECON a démontré sa solution dans deux secteurs. Dans le secteur automobile, le système pilote a reconfiguré en temps réel une chaîne de montage, pendant une panne simulée. L'équipe a testé avec succès la faisabilité d'une chaîne de production autonome et souple avec tous les composants AUTORECON. Dans le secteur de la grande consommation, le système pilote constitué de pinces robotisées reconfigurables et d'un réseau de détection sans fil a sélectionné des composants positionnés au hasard, pour les déplacer ou les transférer selon les besoins. La solution du projet AUTORECON apporte plus facilement d'un environnement de travail industriel souple et extrêmement coopératif. En adoptant des solutions de production ouvertes et robustes, les fabricants sont mieux positionnés pour concurrencer leurs homologues européens et du monde entier.

Mots‑clés

Techniques de production, usines, technique robotique, machines coopératives, opérations de montage

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