AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance

Projektinformationen

AEROARMS

ID Finanzhilfevereinbarung: 644271

DOI 10.3030/644271

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 8 Dezember 2014

Startdatum 1 Juni 2015

Enddatum 31 August 2019

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten € 5 719 602,50

EU-Beitrag € 4 722 852,00

Koordiniert durch

UNIVERSIDAD DE SEVILLA
Spain

Ziel

AEROARMS proposes the development of the first aerial robotic system with multiple arms and advanced manipulation capabilities to be applied in industrial inspection and maintenance (I&M). The objectives are:

1. R&D on aerial manipulation to perform I&M. This includes: 1.1 Based on previous partner results, developing systems which are able to grab and dock with one or more arms and perform dexterous accurate manipulation with another arm. Also develop helicopter-based aerial manipulators, with greater payload and flight endurance, and with a dexterous arm to provide advanced manipulation capabilities by means of force interactions and hand-eye coordination using a movable camera with another light arm; 1.2 New methods and technologies for platforms which can fly and manipulate with the coordinated motion of the arms addressing constrained scenarios in which it is dangerous to use the helicopter and where it is not possible to grab to perform I&M operation.

2. Validation of 1.1 in two applications: 1) Installation and maintenance of permanent NDT sensors on remote components; 2) Deploy and maintain a mobile robotic system permanently installed on a remote structure.

To achieve the above objectives AEROARMS will develop the first aerial telemanipulation system with advanced haptic capabilities able to exert significant forces with an industrial robotic arm, as well as autonomous control, perception and planning capabilities. Special attention will be paid to the design and system development in order to receive future certification taking into account ATEX and RPAS regulations.

AEROARMS is strongly related to ICT 23–2014: Robotics enabling the emergence of aerial robots, with manipulation capabilities to operate in industrial I&M, which will be validated in in oil and gas plants to reach TRL5.

The consortium combines excellent capabilities in aerial robotics with leadership in aerial manipulation and key partners for the successful application of I&M.

Wissenschaftliches Gebiet

• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › sensors › optical sensors
• social sciences › social geography › transport › navigation systems › satellite navigation system › global navigation satellite system
• engineering and technology › mechanical engineering › vehicle engineering › aerospace engineering › aircraft › rotorcraft
• natural sciences › computer and information sciences › artificial intelligence › machine learning › deep learning
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › robotics

Programm/Programme

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme
• H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces

Thema/Themen

• ICT-23-2014 - Robotics

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

H2020-ICT-2014

Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Unterauftrag

H2020-ICT-2014-1

Finanzierungsplan

RIA - Research and Innovation action

Koordinator

UNIVERSIDAD DE SEVILLA

• Netto-EU-Beitrag: € 699 500,00
• Adresse: CALLE S. FERNANDO 4 ; 41004 Sevilla ; Spanien
• Region: Sur › Andalucía › Sevilla
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 699 500,00

Beteiligte (14)

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

"ASOCIACION DE LA INVESTIGACION Y COOPERACION INDUSTRIAL DE ANDALUCIA ""F. DE PAULA ROJAS"""

Spanien

• Netto-EU-Beitrag: € 0,00
• Adresse: CAMINO DE LOS DESCUBRIMIENTOS S/N ESCUELA SUPERIOR DE INGENI ; 41092 Sevilla
• Region: Sur › Andalucía › Sevilla
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: Keine Daten

DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV

Deutschland

• Netto-EU-Beitrag: € 851 250,00
• Adresse: LINDER HOHE ; 51147 Koln
• Region: Nordrhein-Westfalen › Köln › Köln, Kreisfreie Stadt
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: € 851 250,00

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS

Frankreich

• Netto-EU-Beitrag: € 583 721,00
• Adresse: RUE MICHEL ANGE 3 ; 75794 Paris
• Region: Ile-de-France › Ile-de-France › Paris
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: € 583 721,25

C.R.E.A.T.E. CONSORZIO DI RICERCA PER L'ENERGIA L AUTOMAZIONE E LE TECNOLOGIE DELL'ELETTROMAGNETISMO

Italien

• Netto-EU-Beitrag: € 75 250,00
• Adresse: VIA CLAUDIO 21 ; 80125 Napoli
• Region: Sud › Campania › Napoli
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: € 561 500,00

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA BASILICATA

Italien

• Netto-EU-Beitrag: € 185 000,00
• Adresse: VIA NAZARIO SAURO 85 ; 85100 Potenza
• Region: Sud › Basilicata › Potenza
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 185 000,00

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE

Italien

• Netto-EU-Beitrag: € 301 250,00
• Adresse: VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA ; 03043 Cassino
• Region: Centro (IT) › Lazio › Frosinone
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 301 250,00

FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL

Spanien

• Netto-EU-Beitrag: € 693 400,00
• Adresse: CALLE WILBUR Y ORVILLE WRIGHT NUM 17, PARQUE AEROP ; 41039 La Rinconada Sevilla
• Region: Sur › Andalucía › Sevilla
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: € 693 400,00

TUV NORD SYSTEMS GMBH & CO KG

Deutschland

• Netto-EU-Beitrag: € 272 975,00
• Adresse: GROSSE BAHNSTRASSE 31 ; 22525 Hamburg
• Region: Hamburg › Hamburg › Hamburg
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 473 375,00

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

TUV NORD CERT GMBH

Deutschland

• Netto-EU-Beitrag: € 200 400,00
• Adresse: LANGEMARCKSTRASSE 20 ; 45141 ESSEN
• Region: Nordrhein-Westfalen › Düsseldorf › Essen, Kreisfreie Stadt
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 200 400,00

UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA

Spanien

• Netto-EU-Beitrag: € 377 887,50
• Adresse: CALLE JORDI GIRONA 31 ; 08034 Barcelona
• Region: Este › Cataluña › Barcelona
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 563 881,25

Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS

Spanien

• Netto-EU-Beitrag: € 185 993,50
• Adresse: CALLE SERRANO 117 ; 28006 Madrid
• Region: Comunidad de Madrid › Comunidad de Madrid › Madrid
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: € 185 993,75

ELEKTRA SOLAR GMBH

Deutschland

• Netto-EU-Beitrag: € 296 225,00
• Adresse: GEWERBESTRASSE NORD 23 ; 86857 HURLACH
• KMU Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen). Ja:
  Region
  Bayern › Oberbayern › Landsberg am Lech
• Region: Bayern › Oberbayern › Landsberg am Lech
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 296 225,00

WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG

Schweiz

• Netto-EU-Beitrag: € 0,00
• Adresse: TECHNOPARKSTRASSE 1 ; 8005 Zurich
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 607 750,00

SENSIMA INSPECTION SARL

Schweiz

• Netto-EU-Beitrag: € 0,00
• Adresse: ROUTE DE CITE OUEST 2 ; 1196 Gland
• KMU Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen). Ja:
  Region
  Schweiz/Suisse/Svizzera › Région lémanique › Vaud
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Région lémanique › Vaud
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 389 000,00