Objetivo AEROARMS proposes the development of the first aerial robotic system with multiple arms and advanced manipulation capabilities to be applied in industrial inspection and maintenance (I&M). The objectives are:1. R&D on aerial manipulation to perform I&M. This includes: 1.1 Based on previous partner results, developing systems which are able to grab and dock with one or more arms and perform dexterous accurate manipulation with another arm. Also develop helicopter-based aerial manipulators, with greater payload and flight endurance, and with a dexterous arm to provide advanced manipulation capabilities by means of force interactions and hand-eye coordination using a movable camera with another light arm; 1.2 New methods and technologies for platforms which can fly and manipulate with the coordinated motion of the arms addressing constrained scenarios in which it is dangerous to use the helicopter and where it is not possible to grab to perform I&M operation.2. Validation of 1.1 in two applications: 1) Installation and maintenance of permanent NDT sensors on remote components; 2) Deploy and maintain a mobile robotic system permanently installed on a remote structure. To achieve the above objectives AEROARMS will develop the first aerial telemanipulation system with advanced haptic capabilities able to exert significant forces with an industrial robotic arm, as well as autonomous control, perception and planning capabilities. Special attention will be paid to the design and system development in order to receive future certification taking into account ATEX and RPAS regulations.AEROARMS is strongly related to ICT 23–2014: Robotics enabling the emergence of aerial robots, with manipulation capabilities to operate in industrial I&M, which will be validated in in oil and gas plants to reach TRL5.The consortium combines excellent capabilities in aerial robotics with leadership in aerial manipulation and key partners for the successful application of I&M. Ámbito científico engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensorssocial sciencessocial geographytransportnavigation systemssatellite navigation systemglobal navigation satellite systemengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftrotorcraftnatural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learningengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Tema(s) ICT-23-2014 - Robotics Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2014 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2014-1 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador UNIVERSIDAD DE SEVILLA Aportación neta de la UEn € 699 500,00 Dirección CALLE S. FERNANDO 4 41004 Sevilla España Ver en el mapa Región Sur Andalucía Sevilla Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 699 500,00 Participantes (14) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. "ASOCIACION DE LA INVESTIGACION Y COOPERACION INDUSTRIAL DE ANDALUCIA ""F. DE PAULA ROJAS""" España Aportación neta de la UEn € 0,00 Dirección CAMINO DE LOS DESCUBRIMIENTOS S/N ESCUELA SUPERIOR DE INGENI 41092 Sevilla Ver en el mapa Región Sur Andalucía Sevilla Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total Sin datos DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Alemania Aportación neta de la UEn € 851 250,00 Dirección LINDER HOHE 51147 Koln Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 851 250,00 CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Aportación neta de la UEn € 583 721,00 Dirección RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 583 721,25 C.R.E.A.T.E. CONSORZIO DI RICERCA PER L'ENERGIA L AUTOMAZIONE E LE TECNOLOGIE DELL'ELETTROMAGNETISMO Italia Aportación neta de la UEn € 75 250,00 Dirección VIA CLAUDIO 21 80125 Napoli Ver en el mapa Región Sud Campania Napoli Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 561 500,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA BASILICATA Italia Aportación neta de la UEn € 185 000,00 Dirección VIA NAZARIO SAURO 85 85100 Potenza Ver en el mapa Región Sud Basilicata Potenza Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 185 000,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Italia Aportación neta de la UEn € 301 250,00 Dirección VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Ver en el mapa Región Centro (IT) Lazio Frosinone Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 301 250,00 FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL España Aportación neta de la UEn € 693 400,00 Dirección CALLE WILBUR Y ORVILLE WRIGHT NUM 17, PARQUE AEROP 41039 La Rinconada Sevilla Ver en el mapa Región Sur Andalucía Sevilla Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 693 400,00 TUV NORD SYSTEMS GMBH & CO KG Alemania Aportación neta de la UEn € 272 975,00 Dirección GROSSE BAHNSTRASSE 31 22525 Hamburg Ver en el mapa Región Hamburg Hamburg Hamburg Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 473 375,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. TUV NORD CERT GMBH Alemania Aportación neta de la UEn € 200 400,00 Dirección LANGEMARCKSTRASSE 20 45141 ESSEN Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Düsseldorf Essen, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 200 400,00 UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA España Aportación neta de la UEn € 377 887,50 Dirección CALLE JORDI GIRONA 31 08034 Barcelona Ver en el mapa Región Este Cataluña Barcelona Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 563 881,25 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS España Aportación neta de la UEn € 185 993,50 Dirección CALLE SERRANO 117 28006 Madrid Ver en el mapa Región Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 185 993,75 ELEKTRA SOLAR GMBH Alemania Aportación neta de la UEn € 296 225,00 Dirección GEWERBESTRASSE NORD 23 86857 HURLACH Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Bayern Oberbayern Landsberg am Lech Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 296 225,00 WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG Suiza Aportación neta de la UEn € 0,00 Dirección TECHNOPARKSTRASSE 1 8005 Zurich Ver en el mapa Región Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 607 750,00 SENSIMA INSPECTION SARL Suiza Aportación neta de la UEn € 0,00 Dirección ROUTE DE CITE OUEST 2 1196 Gland Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Vaud Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 389 000,00