Obiettivo The ESROCOS activity is devoted to the design of a Robot Control Operating Software (RCOS) that can provide adequate features and performance with space-grade Reliability, Availability, Maintainability and Safety (RAMS) properties. The goal of the ESROCOS proposal is to provide an open source framework which can assist in the generation of flight software for space robots. By providing an open standard which can be used by research labs and industry, it is expected that the elevation of TRL levels can be made more efficient, and vendor lock-in through proprietary environments can be reduced. Current state-of-the-art robotic frameworks are already addressing some of these key aspects, but mostly fail to deliver the degree of quality expected in the space environment. Terrestrial RCOS developed by industrial robot companies (e.g. VxWorks, PikeOS) are not usable for space robotics because their Intellectual Property Rights (IPR) enforce the vendor’s dependency on space development. Other open-source frameworks do not have sufficient RAMS properties for its use in space missions. The ESROCOS objectives are to: 1. Develop a Space-oriented RCOS including space-grade RAMS attributes, formal verification and qualification of industrial drivers.2. Integrate advanced modelling technologies, separating the model from the platform3. Focus on the space robotics community, with requirements coming from actors leading robotics missions 4. Allow integration of complex robotics applications by including the Time and Space partitioning approach5. Avoid vendor-lock in situations by delivering an open-source solution 6. Leverage on existing assets, such as already existing frameworks properly extended, mature toolsets and libraries)7. Ease the development of robotics systems by providing a solution interoperable with other robotics frameworks (e.g. Rock/ROS third-party libraries and visualizers/simulator) 8. Cross-pollinate with non-space solutions and applications Campo scientifico natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssystem softwareoperating systemshumanitiesartsarchitectural designengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technologynatural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware developmentengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programma(i) H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space Main Programme H2020-EU.2.1.6.2. - Enabling advances in space technology H2020-EU.2.1.6.1.1. - Safeguard and further develop a competitive, sustainable and entrepreneurial space industry and research community and strengthen European non-dependence in space systems H2020-EU.2.1.6.1.2. - Boost innovation between space and non-space sectors Argomento(i) COMPET-4-2016 - SRC - Space Robotics Technologies Invito a presentare proposte H2020-COMPET-2016 Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento RIA - Research and Innovation action Coordinatore GMV AEROSPACE AND DEFENCE SA Contribution nette de l'UE € 978 100,00 Indirizzo CALLE ISAAC NEWTON PARQUE TECNOLOGICO DE MADRID 28760 Tres Cantos Spagna Mostra sulla mappa Regione Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 978 125,00 Partecipanti (10) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH Germania Contribution nette de l'UE € 720 600,00 Indirizzo TRIPPSTADTER STRASSE 122 67663 Kaiserslautern Mostra sulla mappa Regione Rheinland-Pfalz Rheinhessen-Pfalz Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 720 625,00 UNIVERSITE GRENOBLE ALPES Francia Contribution nette de l'UE € 315 868,75 Indirizzo 621 AVENUE CENTRALE 38058 Grenoble Mostra sulla mappa Regione Auvergne-Rhône-Alpes Rhône-Alpes Isère Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 406 115,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Contribution nette de l'UE € 90 246,25 Indirizzo RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 90 246,25 KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN Belgio Contribution nette de l'UE € 419 375,00 Indirizzo OUDE MARKT 13 3000 Leuven Mostra sulla mappa Regione Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 419 375,00 AIRBUS DEFENCE AND SPACE LTD Regno Unito Contribution nette de l'UE € 62 476,00 Indirizzo GUNNELS WOOD ROAD SG1 2AS Stevenage Mostra sulla mappa Regione East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 62 476,25 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Germania Contribution nette de l'UE € 77 236,25 Indirizzo LINDER HOHE 51147 Koln Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 77 236,25 GMVIS SKYSOFT SA Portogallo Contribution nette de l'UE € 319 430,00 Indirizzo ALAMEDA DOS OCEANOS 115 1990 392 LISBOA Mostra sulla mappa Regione Continente Área Metropolitana de Lisboa Área Metropolitana de Lisboa Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 319 437,50 INTERMODALICS BVBA Belgio Contribution nette de l'UE € 202 926,00 Indirizzo HOGE KAART 65 B 2930 BRASSCHAAT Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Vlaams Gewest Prov. Antwerpen Arr. Antwerpen Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 202 926,25 INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE Francia Contribution nette de l'UE € 205 430,00 Indirizzo AVENUE EDOUARD BELIN 10 31055 Toulouse Mostra sulla mappa Regione Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 205 430,00 TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY Finlandia Contribution nette de l'UE € 108 307,50 Indirizzo TEKNIIKANTIE 21 02150 Espoo Mostra sulla mappa Regione Manner-Suomi Helsinki-Uusimaa Helsinki-Uusimaa Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Costo totale € 108 307,50