Objectif The objective of the project ‘PRoPART’ is the development and demonstration of a high availability positioning solution for connected automated driving applications. It aims to develop and enhance an existing RTK (Real Time Kinematic) software solution developed by Flowscape, by exploiting the distinguished features of Galileo signals as well as combining it with other positioning and sensor technologies. Besides the use of vehicle on board sensors, ‘PRoPART’ will also use a low-cost Ultra Wideband (UWB) ranging solution for redundancy and robustness in areas where the coverage of GNSS is poor e.g. in tunnels or in urban canyons. In order to define the correct requirements for the PRoPART combined positioning solution, a cooperative automated vehicle application will be defined and developed. The vehicle application will rely on the high availability positioning solution and use it to couple its ADAS system with V2X and aggregate information received from other connected vehicles and Road Side Units (RSU). As there will be a transition period where a lot of vehicles are neither connected nor automated, solutions having high impact during low penetration are in focus. Therefore ‘PRoPART’ will implement an RSU with high precision positioning and use both UWB as well as a traffic monitoring to supply ranging, object perception and EGNSS RTK correction data via ETSI ITS-G5 to the connected automated vehicle so it can make safe decisions based on robust data. This means that ‘PRoPART’ also will implement perception layer sensor fusion that uses information collected in the LDM (Local Dynamic Map) as well as information from both the on board vehicle sensors and the high availability positioning solution. We will also exploit possibilities to distribute EGNSS RTK correction data from the RSU to the vehicle. Champ scientifique natural sciencescomputer and information sciencessoftwareengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors Mots‑clés EGNSS EGNSS Receiver Real Time Kinematic RTK Galileo E1 Galileo E5 Connected Automated Driving Ultra Wideband UWB Sensor Fusion ETSI ITS-G5 Hybrid Communication C-ITS V2I Road Side Unit Programme(s) H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space Main Programme H2020-EU.3.4.2.2. - Substantial improvements in the mobility of people and freight H2020-EU.3.4.1.2. - Developing smart equipment, infrastructures and services H2020-EU.2.1.6.3. - Enabling exploitation of space data H2020-EU.2.1.6.1.2. - Boost innovation between space and non-space sectors Thème(s) GALILEO-1-2017 - EGNSS Transport applications Appel à propositions H2020-GALILEO-GSA-2017 Voir d’autres projets de cet appel Sous appel H2020-GALILEO-GSA-2017-1 Régime de financement IA - Innovation action Coordinateur RISE RESEARCH INSTITUTES OF SWEDEN AB Contribution nette de l'UE € 433 972,50 Adresse BRINELLGATAN 4 501 15 Boras Suède Voir sur la carte Région Södra Sverige Västsverige Västra Götalands län Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 682 784,50 Participants (8) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. ASTAZERO AB Suède Contribution nette de l'UE € 248 812,00 Adresse . 501 15 Boras Voir sur la carte Région Södra Sverige Västsverige Västra Götalands län Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 248 812,00 SCANIA CV AB Suède Contribution nette de l'UE € 405 978,13 Adresse VAGNMAKARVAGEN 1 151 87 Sodertalje Voir sur la carte Région Östra Sverige Stockholm Stockholms län Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 579 968,75 FLOWSCAPE AB Participation terminée Suède Contribution nette de l'UE € 0,00 Adresse ARNE BEURLINGS TORG 9A 164 40 Kista Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Östra Sverige Stockholm Stockholms län Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total Aucune donnée FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Allemagne Contribution nette de l'UE € 633 900,00 Adresse HANSASTRASSE 27C 80686 Munchen Voir sur la carte Région Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 633 900,00 ASOCIACION CENTRO TECNOLOGICO CEIT Espagne Contribution nette de l'UE € 405 566,25 Adresse PASEO MANUEL DE LARDIZABAL 15 20018 San Sebastian Voir sur la carte Région Noreste País Vasco Gipuzkoa Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 405 566,25 BASELABS GMBH Allemagne Contribution nette de l'UE € 231 875,00 Adresse TECHNOLOGIE-CAMPUS 6 09126 Chemnitz Voir sur la carte Région Sachsen Chemnitz Chemnitz Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 331 250,00 COMMSIGNIA Korlatolt Felelossegu Tarsasag Hongrie Contribution nette de l'UE € 277 375,00 Adresse 7252 ATTALA SZECHENYI UTCA 14 1092 Budapest Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Közép-Magyarország Budapest Budapest Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 396 250,00 WAYSURE SWEDEN AB Suède Contribution nette de l'UE € 330 649,38 Adresse DROTTNING KRISTINAS VAG 53 114 28 Stockholm Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Östra Sverige Stockholm Stockholms län Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 472 356,25
