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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Precise and Robust Positioning for Automated Road Transports

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Final Demonstration M24 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final demonstration of the project at AstaZero. (T6.3)

Communication and Dissemination Plan M13-M24 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will explain in detail the planned communication and dissemination activities for M13-M24. (T6.2)

Report on system Test Specification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Delivery contains specifications for subsystem and system level tests defined within T4.1. (T4.1)

Communication and Dissemination Plan M3-M12 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable will explain in detail the planned communication and dissemination activities for M3-M12. (T6.2)

Report on Vehicle Application Use Cases and Application Scenarios (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Detailed description of overall vehicle use cases and scenarios. (T1.1)

Project Website (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Project website providing external communication and facilitating internal communication. (T6.2)

Publications

Receiver Independent Implementation of the Galileo Open Service Navigation Message Authentication (OS-NMA)

Auteurs: Xabier Zubizarreta, J. Rossouw van der Merwe, Ivana Lukčin, Alexander Rügamer, Wolfgang Felber
Publié dans: International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT) 2018, 2018
Éditeur: ENAC, Toulouse, France

Collision-Aware Communication for Intersection Management of Automated Vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Erik Steinmetz, Robert Hult, Zhenhua Zou, Ragne Emardson, Fredrik Brannstrom, Paolo Falcone, Henk Wymeersch
Publié dans: IEEE Access, 2018, Page(s) 1-1, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2882607

Theoretical Limits on Cooperative Positioning in Mixed Traffic (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Erik Steinmetz, Ragne Emardson, Fredrik Brannstrom, Henk Wymeersch
Publié dans: IEEE Access, Numéro 7, 2019, Page(s) 49712-49725, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2019.2910658

A Low-Cost Model Vehicle Testbed with Accurate Positioning for Autonomous Driving (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Benjamin Vedder, Jonny Vinter, Magnus Jonsson
Publié dans: Journal of Robotics, Numéro 2018, 2018, Page(s) 1-10, ISSN 1687-9600
Éditeur: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2018/4907536

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